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HXP系列六軸并聯(lián)機器人

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱北京卓立漢光儀器有限公司
  • 品       牌
  • 型       號HXP-824A
  • 所  在  地
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2021/8/12 12:29:52
  • 訪問次數(shù)802
產(chǎn)品標簽:

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     北京卓立漢光儀器有限公司是一家集光學(xué)、精密機械、電子、計算機技術(shù)于一體的高科技企業(yè)。卓立漢光自1999年起,通過數(shù)年的不斷努力,成長為光電儀器廠商。目前公司的電控位移臺、手動位移臺、光學(xué)調(diào)整架等產(chǎn)品已經(jīng)形成產(chǎn)品系列化,規(guī)格多元化,國內(nèi)多家科研單位、激光加工設(shè)備廠商、光纖設(shè)備廠商在使用我們的產(chǎn)品。2000年推出我司*套量產(chǎn)型三光柵光譜儀后,不斷推出了多套熒光、拉曼、光電探測器光譜響應(yīng)、太陽能電池檢測等光譜測量系統(tǒng),廣泛應(yīng)用在眾多高校和科研院所的研究與試驗,為國家科技創(chuàng)新貢獻了一份力量,產(chǎn)品憑借優(yōu)良的品質(zhì)遠銷歐美、東南亞等海外市場。 2005年10月在同行業(yè)中*通過ISO9001質(zhì)量管理體系SGS認證。2010年取得國家*認定,2016年卓立漢光技術(shù)中心順利通過市級技術(shù)中心評審。

     卓立漢光主要生產(chǎn)經(jīng)營:熒光/拉曼光譜系統(tǒng)、各類光譜測量系統(tǒng)、太陽能電池檢測儀器、光柵光譜儀、各類型光源及探測器、電控精密位移臺、手動精密位移臺、光學(xué)調(diào)整架、光學(xué)平臺、光學(xué)元件等系列產(chǎn)品。

分光光度計,光纖光譜儀
HXP系列六軸并聯(lián)機器人系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整,尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗等場合。
HXP系列六軸并聯(lián)機器人 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品概述

 

說明:

HXP系列六軸并聯(lián)機器人系統(tǒng)主要用于高精度的六自由度調(diào)整,尤其適合于空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調(diào)芯、晶片檢驗等場合。

機械主體采用六個推桿+雙虎克鉸結(jié)構(gòu),具有剛性強、重復(fù)定位精度高、可任意位置安裝等特點。推桿采用定位型電機驅(qū)動,失電后保持位置信息,重啟后無需歸零。電機驅(qū)動系統(tǒng)采用標準工業(yè)總線EtherCAT進行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市場上主流運動控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)與軟件支持各種歐拉角空間變換制式、支持機器人運行空間坐標系管理(包括世界坐標系、工件坐標系(64組)、機器人安裝坐標系、機器人驅(qū)動坐標系、機器人工具坐標系(64組)的設(shè)置和轉(zhuǎn)換)、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持3D姿態(tài)仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發(fā)包,可以根據(jù)實際應(yīng)用,整合成系統(tǒng)設(shè)備。

命名規(guī)則:

HXP系列六軸并聯(lián)機器技術(shù)規(guī)格:(本系列產(chǎn)品為設(shè)計規(guī)格,技術(shù)指標以最終發(fā)布內(nèi)容為準)

機器人參數(shù)

機器人型號

HXP-824A

行程X、Y(mm)*

±34

行程Z(mm)*

±15

行程θx、θy(°)*

±11

行程θZ(°)*

±25

推桿分辨率(μm)

0.25

最小位移X、Y(μm)**

1

最小位移Z(μm)**

0.5

最小位移θx、θy、θz(μrad)**

12

回程X、Y(μm)**

3

回程Z(μm)**

1

回程θx、θy(μrad)**

20

回程θz(μrad)**

25

單項重復(fù)精度X、Y(μm)**

±0.5

單項重復(fù)精度Z(μm)**

±0.3

單項重復(fù)精度θx、θy(μrad)**

±2

單項重復(fù)精度θz(μrad)**

±2.5

速度X、Y、Z(mm/s)

80

速度θx、θy、θz(mrad/s)

800

額定速度X、Y、Z(mm/s)

50

額定速度θx、θy、θz(mrad/s)

500

水平負載(Kg)

10

任意方向負載(Kg)

2.5

電機類型

步進伺服電機

工作溫度范圍(℃)

+10 ~ +40

主體材料

不銹鋼/鋁合金

質(zhì)量(Kg)

12

電纜長度(m)

2

*注:原點處行程

**注:實測典型值

控制器參數(shù)

 

控制器名稱

TMC-LAN-HXP

額定電壓(V)

AC 220

額定電流(A)

1.5

額定功率(W)

350

處理器

Intel x86 2.0GHz,4cores

程序存儲器

16GB Flash DOM盤

內(nèi)部主存儲器(RAM)

2GB DDR3

掉電存儲

1Mbit鐵電存儲器

通信接口

EtherCAT通信接口,RJ45插座 1個;

標準以太網(wǎng)通信口,RJ45插座 1個;
USB Host 1個;

 

HDMI高清顯示接口 1個;

IO接口

DIx.0-DIx.7,通用數(shù)字量輸入,8x2個;

DOx.0-DOx.7,通用數(shù)字量輸出,8x2個;
AIx.0-AIx.3,可變量程模擬量輸入,4個;
AOx.0-AOx.3,可變量程模擬量輸出,4個;

 

操作系統(tǒng)

WINDOWS CE

工作溫度范圍(℃)

0 ~ +55

關(guān)鍵詞:機器人 控制器
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