說明：
KAxx-Z系列產(chǎn)品是卓立漢光基于KA系列產(chǎn)品基礎上，增加豎直方向使用的直角固定塊及失電保護裝置，可實現(xiàn)豎直方向運動的高精密電動升降滑臺。除運動方向和負載能力外，其余各項指標均與KA系列產(chǎn)品相同。該系列產(chǎn)品主要應用于Z軸方向需要進行精密調(diào)整的領域。
KAxx-Z系列高精密電動升降滑臺命名規(guī)則：
KAxx-Z系列高精密電動升降滑選型表：（KA600-Z、KA800-Z、KA1000-Z為設計規(guī)格，技術指標以最終發(fā)布為準）
型號 | KA050-Z | KA100-Z | KA150-Z | KA200-Z | KA300-Z | KA400-Z | KA600-Z | KA800-Z | KA1000-Z | |
機械規(guī)格 | 行程（mm） | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 | 1000 |
臺面尺寸（mm） | 120×120 | 150X150 | 200X200 | |||||||
傳動機構(gòu) | 精密滾珠絲杠Φ12×4 | 精密滾珠絲杠Φ16×5 | 精密滾珠絲杠Φ25×5 | |||||||
導軌（導向機構(gòu)） | 線性滑塊導軌 | |||||||||
主體材料及表面處理 | 鋁合金，黑色陽極氧化處理 | |||||||||
自重（Kg） | 8.4 | 8.8 | 9.6 | 10.3 | 13.3 | 14.9 | 31 | 36.8 | 41.6 | |
聯(lián)軸器（外徑-孔徑1-孔徑2）（mm） | 30-6.35-8 | 32-8-12 | ||||||||
精度規(guī)格 | 閉環(huán)分辨率（μm） | 1 | ||||||||
20細分開環(huán)分辨率（μm） | 1 | 1.25 | ||||||||
速度（mm/s）* | 40 | 50 | ||||||||
單向定位精度（μm） | ≤30 | ≤40 | ||||||||
重復定位精度（μm） | ≤±3 | ≤±5 | ||||||||
背隙（反沖間隙）（μm） | ≤3 | |||||||||
回程間隙（μm） | ≤5 | |||||||||
靜態(tài)平行度（mm） | ≤0.1 | |||||||||
運動直線度（μm） | ≤10 | ≤15 | ≤10μm/100mm | |||||||
運動平行度（μm） | ≤15 | ≤20 | ≤10μm/100mm | |||||||
偏擺（″） | ≤30 | ≤40 | / | |||||||
俯仰（″） | ≤35 | ≤55 | / | |||||||
電氣規(guī)格 | 電機及步距角（°） | 二相57步進電機，步距角1.8 | ||||||||
電機品牌及型號 | 信濃，SST59D3201 | 信濃，SST59D5301-SD | ||||||||
工作電流（A） | 2.0 | 3.0 | ||||||||
電機保持轉(zhuǎn)矩（N·m） | 1.3 | 1.57 | ||||||||
光柵尺品牌及型號 | Fagor，MX或MKX系列 | |||||||||
驅(qū)動器品牌及型號（另配） | 鳴志，SR4 | |||||||||
滑臺接頭 | DB9(針) | |||||||||
滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜（德國和柔） | |||||||||
滑臺接頭線纜長度（m） | 0.2 | |||||||||
限位傳感器 | 2個PM-L25（日本SUNX） | |||||||||
原點傳感器 | 1個PM-L25（日本SUNX） | |||||||||
傳感器電源電壓（V） | DC5~24V ±10% | |||||||||
消耗電流（mA） | 合計60mA以下 | |||||||||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出；DC5~24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下（負載電流2mA時） | |||||||||
輸出邏輯 | 限位傳感器：檢測（遮光）時輸出晶體管ON（導通）； 零位光電傳感器：檢測（遮光）時輸出晶體管OFF（非導通）； | |||||||||
負載 | 豎直負載（Kg） | 15 | 30 | |||||||
*注：速度是在空載情況下，按照步進電機600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計算速度和實際測試值。
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