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翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機

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更新時間:2021-05-05 16:12:59瀏覽次數(shù):642次

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  1. 中國臺灣*法拉特FALATE高精密RV擺線齒輪減速機,中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線針減速機,工業(yè)機器人/工業(yè)機械手用法拉特RV減速器 翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機,翻轉(zhuǎn)變位機用精密RV減速機 由全數(shù)字伺服驅(qū)動器供電,剛性高,頻響好,因而可獲得高速度。比如L17000C3/2is 的直線電機: 推力可達17000N,連續(xù)推力3400N/4080N/6800N(分別對應自然冷/氣冷/水冷),速度可達4m/s,加速度30g,分辨率可達0.01µm,甚至更高。直線電機與旋轉(zhuǎn)電機相比,主要有如下幾個特點:一是結構簡單,由于直線電機不需要有旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結構大為簡化,重量和體積大大地減少;二是定位精度高,在需要直線運動的地方,直線電機可以實現(xiàn)直接傳動,因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來的各種定位誤差,故定位精度高;三是反應速度快、靈敏度高,可做到滑塊和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸,這就消除了定子、滑塊間的接觸摩擦阻力,因而大大地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動性;四是工作安全可靠、壽命長。

    圖1 直線電機與直接驅(qū)動伺服電機
    表1 齒輪工作臺和直接驅(qū)動工作臺性能比較
    項目齒輪工作臺直接驅(qū)動工作臺
    速度
    加速度
    伺服剛度(例
    如,位置增益)
    一般
    抗干擾相對強相對弱
    夾緊轉(zhuǎn)矩相對小
    定位精度高(主要決定于編碼器
    分辨率和降速機械)
    高(主要決定于編碼器分辨
    率、機械剛度和軸承剛度)
    機械噪聲
    維修必需(由于機械磨損)基本不必要
    裝配相對容易需要思考(由于磁拉力)
    冷卻一般不需要自然冷/氣冷/液冷(決定于
    連續(xù)轉(zhuǎn)矩和散熱情況)
    外形尺寸不緊湊(電機外裝)緊湊(電機內(nèi)裝)
    在數(shù)控機床上把低速力矩電機直接作為旋轉(zhuǎn)工作臺是伺服技術的又一個發(fā)展。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)工作臺一般是通過高速伺服電機帶動降速齒輪、蝸輪、蝸桿副進行降速。傳動鏈長,噪聲大,需要維修。在采用直接驅(qū)動的伺服電機后,由于加大了電機轉(zhuǎn)子直徑,采用稀土金屬作為磁極材料,因此可以獲得大轉(zhuǎn)矩。并對磁路進行設計,以減少低速的轉(zhuǎn)矩脈動。表1是齒輪傳動工作臺和直接驅(qū)動工作臺性能比較。
     
  2. 主軸電機
    由于交流異步電機變頻調(diào)速容易實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩、恒功率的功能,又沒有直流電機的炭刷,因此很快就被采用在數(shù)控機床的主軸上。隨著數(shù)控機床速度的提高,為了簡化傳動鏈,甚至采用“零傳動”的結構,因而出現(xiàn)了電主軸。把機床的主軸與主軸電動機集成在一起,它的機械結構雖然很簡單,但精度和可靠性卻要求很高。當前,一般內(nèi)裝主軸電機速度達到12000~15000r /min;電機采用三相異步電機的結構,并采用改變極對數(shù)的方法改變分級變速。最近,又出現(xiàn)同步電機的結構,采用稀土磁鐵,提高輸出轉(zhuǎn)矩,設計機床結構,還開發(fā)了寬范圍恒功率的主軸電機。這有兩種方法:降低原有電機的功率,擴大恒功率調(diào)速范圍;利用變極對數(shù),達到恒功率。采用FANUC主軸電機規(guī)格如表2。
表2 FANUC主軸電機規(guī)格
型號特點額定功率范圍
(kW)
速度范圍(r/min)
(基速-速)
應用
ai標準型0.55~454,500~15,000車床、加工中心
aip寬范圍恒功率5.5~224,500~8,000車床、加工中心
aiT電機與機床主軸
直連
1.5~225,000~20,000車床、加工中心
aiL高精度直連,油
3.5~2215,000~20,000車床、加工中心
aiB內(nèi)裝0.55~501,000~30,000車床、加工中心
aiH高壓供電0.55~1004,000~20,000車床、加工中心
3 驅(qū)動裝置的發(fā)展
FANUC的驅(qū)動裝置主要由3部分組成:電源、放大器、控制。
電源主要把交流變?yōu)橹绷?,把泵升電壓送回電網(wǎng)或加以處理,在電源故障時進行保護等功能。

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