工業(yè)機器人RV減速機 返回列表頁

原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精度大扭矩RV擺線針減速機，中國臺灣FLT法拉特精密RV擺線齒輪減速機，工業(yè)機器人RV減速機，工業(yè)機器人RV減速機，機械手法拉特RV擺線針減速器 主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障:
此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
四．坐標(biāo)軸進給時振動:坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
五．伺服電機出現(xiàn)NC錯誤報警:
NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警，原因可能是：
①主電路故障和進給速度太低引起；
②脈沖編碼器不良；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
六.伺服系統(tǒng)報警:
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；
②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：
　?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。
　?、谒欧卧^熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
　?、茈娫醋儔浩鬟^熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
　?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。
　　(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：
　　①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
　　②外部位置檢測器信號出錯。
　?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良。
　?、茈妱訖C與機械間的間隙太大。
　　(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。
西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機適用于各類應(yīng)用。該產(chǎn)品有7個軸高、還有電源連接器以及20和24比特現(xiàn)場可換編碼器。這些電機在操作時無需外部冷卻，熱量通過電機表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動機可實現(xiàn)現(xiàn)場維修，可減少停機時間。
編碼器可通過機械式或熱式從電機中解耦出來，以達到提高持續(xù)功率的目的。機械式解耦還意味著編碼器在機器上的抗振能力更強，并且編碼器不需要電池備份。
電機有噪聲大，什么原因？怎么解決？
依據(jù)電機噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:
①電磁噪聲；②機械噪聲；③空氣動力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。
根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。　
⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會影響資料的應(yīng)用率；
⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個定子槽距；
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴密；
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；
⑺留意避開它們的共振頻率。
新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉(zhuǎn)起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？
那就是變頻器驅(qū)動電機所*的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數(shù)：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。
伺服電機運轉(zhuǎn)時有異響和發(fā)熱是什么原因？
異響是電機的負載過重，電機的轉(zhuǎn)矩小于負載所需轉(zhuǎn)矩，而電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實質(zhì)是伺服電機為了克服電機軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。