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角行程電動執(zhí)行機構(gòu) 執(zhí)行器/執(zhí)行機構(gòu)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品       牌HQ湖泉

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地上海市

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更新時間:2024-03-08 09:07:43瀏覽次數(shù):1100次

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產(chǎn)地 國產(chǎn) 產(chǎn)品新舊 全新
角行程電動執(zhí)行機構(gòu)是一個由交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構(gòu),該執(zhí)行單元既可以和DDZ-Ⅱ、Ⅲ電動單元組合成儀表DFD-09、07A、1000、100IA型操作器,又可以和ZPE型伺服放大器配套使用組成一個控制系統(tǒng)單元。

一、角行程電動執(zhí)行機構(gòu)介紹

電動執(zhí)行機構(gòu)是工業(yè)控制閥中電動閥門的重要驅(qū)動裝置和控制裝置。俗稱:電動頭;又稱為:電動執(zhí)行器

二、角行程電動執(zhí)行機構(gòu)特點

根據(jù)動作方式分為:直行程和角行程(多回轉(zhuǎn)、部分回轉(zhuǎn))兩大類。

常用的動力電源有:AC220V AC380V AC110V 還有直流電源:DC24V等。如圖所示為DA—10系列角形程電動執(zhí)行機構(gòu)

執(zhí)行機構(gòu)是什么?

對于執(zhí)行機構(gòu)廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。

執(zhí)行機構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用?;镜膱?zhí)行機構(gòu)用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí)行機構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機構(gòu)都是用于開關(guān)閥門,但是如今的執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。

因為越來越多的工廠采用了自動化控制,人工操作被機械或自動化設(shè)備所替代,人們要求執(zhí)行機構(gòu)能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機械運動之間的界面作用,更要求執(zhí)行機構(gòu)增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場合,自動化的執(zhí)行機構(gòu)裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉,閥門執(zhí)行機構(gòu)能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至少。對一些高壓大口徑的閥門,所需的執(zhí)行機構(gòu)輸出力矩非常大,這時所需執(zhí)行機構(gòu)必須提高機械效率并使用高輸出的電機,這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。

控制原理

 

采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較,通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率,實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定,通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運行速度有關(guān)。

速度給定發(fā)生器的工作原理為:通過比較實際閥位與給定閥位,當(dāng)二者不相等時,以恒定加速度加速,減速點根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。

執(zhí)行機構(gòu)各階段運行速度的計算原理,設(shè)第i段速度的變化速率為ki,則有:式中:Δv為兩段點之間的速度變化值,Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間,Δt=ti+1-ti。顯然,當(dāng)ki=0時為恒速段,ki>0時為升速段,ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為:Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運行速度的大小確定。

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