該碼垛機(jī)研茂產(chǎn)品，一種低位坐標(biāo)式碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤（塑料或木質(zhì)）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。
① 型 號：XKMD-02
② 形 式：低位直角坐標(biāo)碼垛
③ 生產(chǎn)能力：4-5次/分（一次可抓取1-4箱，根據(jù)紙箱大小重量）
④ 設(shè)備構(gòu)成：
紙箱或桶輸入、排序裝置
抓取碼垛或吸盤碼垛
棧板堆積及自動供應(yīng)裝置
實(shí)垛排出裝置
⑤ 工藝過程：
⑴紙箱或桶輸入部分
紙箱或桶輸送裝置：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對紙箱或桶進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。
排序裝置：供應(yīng)輸送帶將整理好的列紙箱或桶用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序?qū)印?/span>
⑵自動碼垛裝置：當(dāng)紙箱或桶按一定的排序形成一組后伺服電機(jī)載著產(chǎn)品上升并移動至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥?，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠伺服馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。
⑶棧板部分
棧板供應(yīng)裝置：棧板庫可堆積5－10個(gè)空棧板（根據(jù)托盤的材質(zhì)重量確定數(shù)量），并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨(dú)電機(jī)提供動力。
棧板輸出裝置：當(dāng)一棧板達(dá)到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實(shí)垛推出碼垛部分。實(shí)垛通過排除輸送帶送至位置。
⑥ 材質(zhì)：
機(jī) 架：SS41（A3鋼噴漆）
軸 ：S45C軸承鋼
滾 筒：雙端鑲軸承滾筒（鍍鋅）
機(jī) 罩：SS41（A3鋼噴漆）
導(dǎo)向板：SS41（A3鋼噴漆）
⑦ 特點(diǎn)：
采用觸摸屏操作實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，可顯示生產(chǎn)速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序?qū)埾浠蛲暗呐判蚨讯鈱訑?shù)、棧板供應(yīng)及排出均可編入程序進(jìn)行控制。
采用三菱公司生產(chǎn)的PLC和威綸品牌觸摸屏（7英寸）或者其他進(jìn)口品牌，電器部件符合國際標(biāo)準(zhǔn)，性能可靠，互換性、耐用性強(qiáng)。
采用日本SMC和中國臺灣亞德客生產(chǎn)的氣動元件和氣缸，質(zhì)量、性能可靠。
安全門、罩設(shè)有電器感應(yīng)裝置，當(dāng)罩門打開時(shí)，機(jī)器停止工作，可對人員進(jìn)行保護(hù)。
堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在觸摸屏上進(jìn)行。
堆垛穩(wěn)定、高效，可大大節(jié)省人力。
紙箱供應(yīng)系統(tǒng)采用剎車馬達(dá)控制，保證按預(yù)先設(shè)定好的位置輸送紙箱或桶。
棧板庫容量大，可容納5-8個(gè)空棧板，可實(shí)現(xiàn)自動供應(yīng)棧板。
噪音小符合中國國際標(biāo)準(zhǔn)噪音為75db以下。
不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
伺服電機(jī)采用松下或三菱品牌，減速電機(jī)采用中國臺灣晟邦電機(jī)品牌。
公用消耗：
動 力 電：AC，3相，380V，6KW 50HZ
空氣消耗：500NL/MIN（空氣使用量：5-6kg/cm2）
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