TOF深度避障相機(jī)S10 Pro與S10具備240 × 160的深度分辨率，通過實(shí)時(shí)捕獲深度與紋理信息，為低速無人車、無人叉車、無人機(jī)、割草機(jī)等設(shè)備提供穩(wěn)定的遠(yuǎn)距離感知需求，可適用于室內(nèi)外環(huán)境下的多種工作場景，包括避障、工程機(jī)械末端識(shí)別、樁孔測量、智慧交通、倉儲(chǔ)物流和安防應(yīng)用等場景。
TOF深度避障相機(jī)特點(diǎn)：
精準(zhǔn)的遠(yuǎn)距離感知與抗運(yùn)動(dòng)模糊
基于dToF技術(shù)，相機(jī)能夠在室內(nèi)外復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)地測量距離，為室外快速移動(dòng)的無人車、無人叉車、無人機(jī)等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)。
強(qiáng)大的抗多路徑效應(yīng)能力
相比于iToF，在狹窄環(huán)境中，S10 Pro與S10能夠更好地應(yīng)對環(huán)境中反射信號的重疊和干擾，提供更加可靠的距離測量數(shù)據(jù)。
高反射物體和動(dòng)態(tài)反射率范圍適應(yīng)性
S10 Pro與S10在面對場景中高反射率物體時(shí)，能夠更準(zhǔn)確地提取深度信息，從而保證在高動(dòng)態(tài)范圍場景中的穩(wěn)定性和高效性能。
低功耗與高響應(yīng)速度
S10 Pro和S10在運(yùn)行時(shí)保持較低的能耗水平，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)快速的響應(yīng)速度（最高幀率可達(dá)20fps），確保在實(shí)時(shí)應(yīng)用中及時(shí)響應(yīng)突發(fā)障礙物，為機(jī)器人提供高效、精準(zhǔn)的避障能力。
支持多機(jī)同時(shí)工作
在多機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境中，S10 Pro與S10通過dToF芯片優(yōu)化，避免了多機(jī)干擾，支持多個(gè)設(shè)備同時(shí)工作。
支持室外強(qiáng)光下工作
S10 Pro與S10有非常強(qiáng)的抗陽光能力，在100kLux下，S10 Pro測距仍然可達(dá)15m。
內(nèi)置避障算法，支持I/O端口直接輸出信號：用戶可以選擇兩種操作模式：通過以太網(wǎng)傳輸點(diǎn)云數(shù)據(jù)，集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中，或者直接使用內(nèi)置的避障算法，通過I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令。
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