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產(chǎn)品概述
G8緊湊型6軸機(jī)器人采用纖細(xì)的線性套件以實(shí)現(xiàn)較高性能。負(fù)載高達(dá)8Kg,能完成不同類型的工作。且G8占地面積較小。如同G4機(jī)器人,G8設(shè)計(jì)包括的緊湊手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)身肘部??傊?,G8機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工作。愛(ài)普生的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出一種能滿足高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型殼式機(jī)器人。新型G8機(jī)器人將負(fù)載提高到了8Kg,同時(shí)確保了快的速度和短的循環(huán)時(shí)間。
產(chǎn)品參數(shù)
核心參數(shù) 重復(fù)定位精度:+/-0.020mm 臂長(zhǎng) 水平工作距離(至安裝面):791mm 其它手臂配置 安裝方式:臺(tái)面、吊頂 用戶線路 電線:15針(D-Sub連接器) 環(huán)境使用 溫度:5-40℃ 安全標(biāo)準(zhǔn) ANSI/RIA R15.06-1999 可用控制器 RC700-A – PC驅(qū)動(dòng)高性能控制器 | 運(yùn)動(dòng)范圍 J1(轉(zhuǎn)向):+/-240度 電機(jī)功率 J1:1000瓦 允許慣性矩 J4:0.47 kg•m2 制動(dòng) 所有6軸 選件 視覺(jué)引導(dǎo)(CV2或PV1) 機(jī)器人纜線 3M(標(biāo)準(zhǔn))、5M(可選)、10M(可選) 軟件 開(kāi)發(fā)軟件:EPSON RC+ 7.0 |
應(yīng)用行業(yè)
G8緊湊型6軸機(jī)器人非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用,包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場(chǎng)景。