一種精密環(huán)形輸送線多工位激光打碼系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
---禾維智能|GTS精密環(huán)形輸送線多工位激光打碼系統(tǒng)
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背景技術(shù)：
激光打碼就是使用激光打碼設(shè)備在片材、板材等材料上打上二維碼或者條形碼，用于識別或者跟蹤標(biāo)記。
在打碼生產(chǎn)中有種片材包括片體、突出部以及桿部，需要在片體的正反面都打碼標(biāo)記。
現(xiàn)在常用的打碼上料都是人工一個(gè)一個(gè)擺放，打碼完成后需要人工將已完成打碼的片材取出，再放置需要打碼的片材，一臺打碼機(jī)需要配備一名人員，且人工往復(fù)擺放會出現(xiàn)漏放和位置放置不當(dāng)?shù)那闆r，容易造成不良品和機(jī)械故障，難以進(jìn)行品質(zhì)管控和監(jiān)測，人力勞動強(qiáng)度大，工作效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
目的是：提供一種環(huán)形線多工位激光打碼裝置，解決以上問題。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,此設(shè)計(jì)提供如下的技術(shù)方案：
一種精密環(huán)形線多工位激光打碼裝置，包括框架、放料組件、檢測組件、收料組件以及水平搬運(yùn)件；
所述放料組件通過精密環(huán)形輸送線與框架活動連接；
所述放料組件在精密環(huán)形輸送線上呈陣列狀分布；
所述框架上設(shè)置有工作板；
所述放料組件在精密環(huán)形輸送線上呈陣列狀分布；
所述框架上設(shè)置有工作板；
所述檢測組件包括上部和下部；
所述檢測組件與放料組件位置相對應(yīng)；
所述框架上設(shè)置有上打碼組件和下打碼組件；
所述水平搬運(yùn)件位于上打碼組件和下打碼組件與收料組件之間；
所述水平搬運(yùn)件上設(shè)置有夾爪氣缸組件。
所述檢測組件與放料組件位置相對應(yīng)；
所述框架上設(shè)置有上打碼組件和下打碼組件；
所述水平搬運(yùn)件位于上打碼組件和下打碼組件與收料組件之間；
所述水平搬運(yùn)件上設(shè)置有夾爪氣缸組件。
有益效果為：
提供一種精密環(huán)形輸送線多工位激光打碼裝置，通過框架、放料組件、檢測組件、收料組件以及水平搬運(yùn)件相互配合使用，實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位自動接收上段工序的物料，和自動檢測、打碼、收料的效果，降低了人力勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，避免了漏放和錯(cuò)放的情況，減少了不良品的數(shù)量和機(jī)械故障的次數(shù)，方便了品質(zhì)管控和監(jiān)測，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
具體實(shí)施方式：
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
參考圖1至圖4，一種精密環(huán)形輸送線多工位激光打碼裝置，包括框架1、放料組件3、檢測組件4、收料組件8以及水平搬運(yùn)件9；
所述放料組件3通過精密環(huán)形輸送線2與框架1活動連接，用于帶動放料組件3運(yùn)動，
所述放料組件3在精密環(huán)形輸送線2上呈陣列狀分布，用于放置多個(gè)片材，同時(shí)確保片材的放置、檢測、打碼以及搬運(yùn)可以同時(shí)進(jìn)行；
所述框架1上設(shè)置有工作板10；
所述檢測組件4包括上部41和下部42，用于相互配合檢測放料組件3上是否有片材，
所述檢測組件4與放料組件3位置相對應(yīng)；
所述框架1上設(shè)置有上打碼組件5和下打碼組件6，用于分別對片材的正面和反面進(jìn)行打碼；
所述水平搬運(yùn)件9位于上打碼組件5和下打碼組件6與收料組件8之間，用于將打碼完成后的片材搬運(yùn)到收料組件8內(nèi)，；
所述水平搬運(yùn)件9上設(shè)置有夾爪氣缸組件94，用于進(jìn)行直接搬運(yùn)打碼后的片材；
所述環(huán)形搬運(yùn)件2、檢測組件4、上打碼組件5以及下打碼組件6均與外部控制系統(tǒng)電性連接，所述放料組件3、水平搬運(yùn)件9以及收料組件8均與外部控制系統(tǒng)連接。
工作原理為：
當(dāng)開始打碼工作前在外部控制系統(tǒng)的控制下筆形氣缸82的活塞桿處于收縮狀態(tài)，收料盒81也處于傾斜狀態(tài)；
當(dāng)開始打碼工作前在外部控制系統(tǒng)的控制下筆形氣缸82的活塞桿處于收縮狀態(tài)，收料盒81也處于傾斜狀態(tài)；
當(dāng)開始打碼工作時(shí)：首先外部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將片材搬運(yùn)到放料組件3上，此時(shí)片材插入下板31和上板32之間，同時(shí)片材上的突出部位于通孔33內(nèi)，
然后在外部控制系統(tǒng)的控制下精密環(huán)形輸送線2啟動帶動片材到達(dá)檢測組件4處，檢測組件4檢測放料組件3上是否放置有片材，如果檢測不到片材則裝置停止運(yùn)動并發(fā)出報(bào)警，如果可以檢測到片材則正常工作；
精密環(huán)形輸送線2繼續(xù)搬運(yùn)片材通過上打碼組件5和下打碼組件6，上打碼組件5和下打碼組件6分別對片材的正反面進(jìn)行打碼工序，當(dāng)完成打碼工序后片材到達(dá)水平搬運(yùn)件9處，在外部控制系統(tǒng)的控制下水平氣缸組件92上氣缸的活塞桿伸出帶動豎直氣缸組件93到達(dá)片材的上方，然后豎直氣缸組件93上氣缸的活塞桿帶動夾爪氣缸組件94靠近片材；
進(jìn)而夾爪氣缸組件94工作將片材夾緊，進(jìn)而豎直氣缸組件93復(fù)位帶動片材遠(yuǎn)離放料組件，進(jìn)一步的無桿氣缸91帶動片材到達(dá)收料盒81的上方，然后夾爪氣缸組件94松開片材使片材留在收料盒81內(nèi)，在重力的作用下片材的桿部下滑頂?shù)绞樟虾?1的側(cè)邊，然后水平搬運(yùn)件9復(fù)位，重復(fù)上述工序直到工作結(jié)束。
精密環(huán)形輸送線2繼續(xù)搬運(yùn)片材通過上打碼組件5和下打碼組件6，上打碼組件5和下打碼組件6分別對片材的正反面進(jìn)行打碼工序，當(dāng)完成打碼工序后片材到達(dá)水平搬運(yùn)件9處，在外部控制系統(tǒng)的控制下水平氣缸組件92上氣缸的活塞桿伸出帶動豎直氣缸組件93到達(dá)片材的上方，然后豎直氣缸組件93上氣缸的活塞桿帶動夾爪氣缸組件94靠近片材；
進(jìn)而夾爪氣缸組件94工作將片材夾緊，進(jìn)而豎直氣缸組件93復(fù)位帶動片材遠(yuǎn)離放料組件，進(jìn)一步的無桿氣缸91帶動片材到達(dá)收料盒81的上方，然后夾爪氣缸組件94松開片材使片材留在收料盒81內(nèi)，在重力的作用下片材的桿部下滑頂?shù)绞樟虾?1的側(cè)邊，然后水平搬運(yùn)件9復(fù)位，重復(fù)上述工序直到工作結(jié)束。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
目的是：提供一種精密環(huán)形輸送線多工位激光打碼裝置，解決以上問題。
工作原理為：
當(dāng)開始打碼工作前在外部控制系統(tǒng)的控制下筆形氣缸82的活塞桿處于收縮狀態(tài)，收料盒81也處于傾斜狀態(tài)；
當(dāng)開始打碼工作時(shí)：首先外部搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將片材搬運(yùn)到放料組件3上，此時(shí)片材插入下板31和上板32之間；同時(shí)片材上的突出部位于通孔33內(nèi)；
然后在外部控制系統(tǒng)的控制下環(huán)形搬運(yùn)件2啟動帶動片材到達(dá)檢測組件4處，檢測組件4檢測放料組件3上是否放置有片材；如果檢測不到片材則裝置停止運(yùn)動并發(fā)出報(bào)警，如果可以檢測到片材則正常工作，環(huán)形搬運(yùn)件2繼續(xù)搬運(yùn)片材通過上打碼組件5和下打碼組件6，上打碼組件5和下打碼組件6分別對片材的正反面進(jìn)行打碼工序，當(dāng)完成打碼工序后片材到達(dá)水平搬運(yùn)件9處；
在外部控制系統(tǒng)的控制下水平氣缸組件92上氣缸的活塞桿伸出帶動豎直氣缸組件93到達(dá)片材的上方，然后豎直氣缸組件93上氣缸的活塞桿帶動夾爪氣缸組件94靠近片材，進(jìn)而夾爪氣缸組件94工作將片材夾緊，進(jìn)而豎直氣缸組件93復(fù)位帶動片材遠(yuǎn)離放料組件，進(jìn)一步的無桿氣缸91帶動片材到達(dá)收料盒81的上方；
然后夾爪氣缸組件94松開片材使片材留在收料盒81內(nèi)，在重力的作用下片材的桿部下滑頂?shù)绞樟虾?1的側(cè)邊，然后水平搬運(yùn)件9復(fù)位，重復(fù)上述工序直到工作結(jié)束。
技術(shù)總結(jié)：
一種精密環(huán)形輸送線多工位激光打碼裝置，包括框架、放料組件、檢測組件、收料組件以及水平搬運(yùn)件；
所述放料組件通過環(huán)形搬運(yùn)件與框架活動連接，所述放料組件在環(huán)形搬運(yùn)件上呈陣列狀分布，所述框架上設(shè)置有工作板，所述檢測組件包括上部和下部，所述檢測組件與放料組件位置相對應(yīng)，所述框架上設(shè)置有上打碼組件和下打碼組件，所述水平搬運(yùn)件位于上打碼組件和下打碼組件與收料組件之間，所述水平搬運(yùn)件上設(shè)置有夾爪氣缸組件。
廣州一諾智能科技有限公司（3DAxis禾維智能廣州公司），致力于研發(fā)及生產(chǎn)中環(huán)形導(dǎo)軌輸送線，本方案提供一種精密環(huán)形輸送線多工位激光打碼裝置，降低了人力勞動強(qiáng)度，提高了工作效率，避免了漏放和錯(cuò)放的情況，減少了不良品的數(shù)量和機(jī)械故障的次數(shù)，方便了品質(zhì)管控和監(jiān)測，節(jié)約了生產(chǎn)成本。更多關(guān)于GTS精密環(huán)形輸送線的應(yīng)用解決方案，請與廣州一諾智能科技交流，共同探討新技術(shù)解決方案。推動生產(chǎn)自動化發(fā)展。
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