AKD PDMM™ 可編程多軸控制驅(qū)動(dòng)器
AKD PDMM™ 集成了一個(gè) AKD 伺服軸和一個(gè)主控制器,通過一個(gè)單一緊湊程序包支持多達(dá) 7 個(gè)或更多 AKD 軸。它提供對多個(gè)高性能軸、完整 I/O 和 HMI 接口的集成控制,包括科爾摩根自動(dòng)化組件(Kollmorgen Automation Suite™)的全自動(dòng)化功能 —為您的基于 AKD PDMM 和 PAC 的機(jī)器提供單一、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境。
功能
- 科爾摩根自動(dòng)化組件(Kollmorgen Automation Suite™) 提供集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試
- 嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器設(shè)備簡化服務(wù)
- 控制 8 個(gè)或更多個(gè)軸* 同時(shí)減少機(jī)器占地面積:
- EtherCAT 多軸主運(yùn)動(dòng)控制器集成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 AKD™ 驅(qū)動(dòng)軸
- 全 IEC61131-3 軟 PLC 用于機(jī)器控制,支持全部 5 種編程語言
- 選擇用于運(yùn)動(dòng)的 PLCopen 或用于編程運(yùn)動(dòng)控制的 Pipe Network™
- 32 kB 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)機(jī)器數(shù)據(jù),以便消除停電后重啟機(jī)器產(chǎn)生的廢料
- SD 卡槽簡化備份和調(diào)試,無需使用 PC
- 板載 I/O 包括 13 個(gè)數(shù)字輸入、 4 個(gè)數(shù)字輸出、1 個(gè)模擬輸入、1 個(gè)模擬輸出(可利用 AKT 系列的遠(yuǎn)程 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展)
- 使用 Kollmorgen Visualization Builder™ 對 AKI 人機(jī)界面面板進(jìn)行編程
- 支持伺服電機(jī)的即插即用兼容功能
- 能夠獲得科爾摩根廣闊的電機(jī)平臺(tái)(包括 AKM™、CDDR™、和其它直接驅(qū)動(dòng)技術(shù))的所有優(yōu)勢
- 支持來自智能反饋裝置 (SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE® 和分解器的實(shí)時(shí)性能反饋
- 全頻自動(dòng)調(diào)諧確保在整個(gè)性能范圍的運(yùn)動(dòng)
* 軸數(shù)取決于運(yùn)動(dòng)/自動(dòng)化復(fù)雜性和性能(8 個(gè)標(biāo)稱軸基于 4 kHz 網(wǎng)絡(luò)更新率的中等復(fù)雜度)
優(yōu)點(diǎn)
- 通過單一包減少面板空間、接線成本以及 AKD 伺服驅(qū)動(dòng)軸和多軸可編程機(jī)器及運(yùn)動(dòng)控制器的構(gòu)建時(shí)間 — 消除在多個(gè)應(yīng)用中使用單獨(dú)控制器的需求
- 通過單一、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境加快設(shè)計(jì)時(shí)間和簡化集成,以便對 AKD PDMM 和多達(dá) 128 個(gè)軸的基于 PAC 的應(yīng)用進(jìn)行編程
- 通過我們行業(yè)的 AKD 驅(qū)動(dòng)器硬件集成 Kollmorgen 自動(dòng)化套件的經(jīng)過檢驗(yàn)的架構(gòu),地降低風(fēng)險(xiǎn)和提高性能
- 利用 Pipe Network™ 的優(yōu)勢和科爾摩根聯(lián)合設(shè)計(jì)能力使得高性能機(jī)器具備強(qiáng)的功能
- 不需要單獨(dú)的控制器就能控制多個(gè)高性能的伺服軸,節(jié)省了機(jī)柜空間和接線成本
- 使用驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、I/O 模塊、HMI 面板和其它專門配合運(yùn)行的組件建立一個(gè)具有性能的完整系統(tǒng)