移動機(jī)器人AGV：力生智能經(jīng)過多年的深耕探索，自主研發(fā)多種型號AGV，采用核心技術(shù)，按照可配置的導(dǎo)引路徑，能夠在生產(chǎn)、倉庫和配送中心等環(huán)境中優(yōu)化存儲、揀選和搬運(yùn)物品，擁有豐富的調(diào)度性能，廣泛應(yīng)用于企業(yè)的生產(chǎn)、物流、存儲之中，適用于電商、物流、日化、汽車、電器電子等諸多行業(yè)。致力于幫助客戶節(jié)能降本，實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)管理的優(yōu)化。
| 移動機(jī)器人AGV主要參數(shù) | |||
| 項目 | 參數(shù) | 項目 | 參數(shù) |
| 驅(qū)動形式 | 差速驅(qū)動 | 通信方式 | 無線局域網(wǎng) |
| 導(dǎo)引形式 | SLAM激光導(dǎo)航 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 |
| 運(yùn)行方向 | 前進(jìn) 后退 轉(zhuǎn)彎 原地旋轉(zhuǎn) | 電池容量 | 40AH |
| 運(yùn)行速度 | 0~60m/min | 電池續(xù)航 | 8~10h |
| 定位精度 | ±10mm | 負(fù)載能力 | 0kg~300kg |
| 外形尺寸 | L670×W576×H378mm | AGV 控制方式 | 自動/手動 |
| 供電方式 | 48V，鋰電池 | 制動方式 | 電機(jī)減速、電磁制動 |
| 充電方式 | 手動充電/自動充電 | 急停制動 | 小于15mm |
| 安全防護(hù) | 激光防撞傳感器+急停按鈕 | 爬坡能力 | ≤3% |
| 安全感應(yīng)范圍 | 0~4m，可調(diào) | 路面波動 | ±5mm，大于10mm建議填平 |
移動機(jī)器人擴(kuò)展機(jī)型：
- ◇ 頂升/牽引模組
- ◇ 輸送模組
- ◇ 協(xié)作機(jī)械臂
- ◇ 頂升模組
產(chǎn)品特點：
◇ 簡易的部署
自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對戶MES/WMS信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)。
◇ 智能的控制
一代移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，移動機(jī)器人單機(jī)工作與多臺移動機(jī)器人調(diào)度切換方便，支持多軸機(jī)械臂的上層執(zhí)行任務(wù)及數(shù)據(jù)收集
◇ 平穩(wěn)的運(yùn)動
采用兩輪驅(qū)動和四輪輔助減震系統(tǒng)，使移動機(jī)器人過坎順滑，減少噪音，更強(qiáng)的負(fù)載能力。
◇ 安全防護(hù)
搭載激光避障傳感器，智能檢測障礙物，主動規(guī)避行人及障礙物。多級安全防護(hù)，使移動機(jī)器人更加安全。
◇ 智能調(diào)度系統(tǒng)
智能規(guī)劃移動機(jī)器人運(yùn)行路線，不同工作場景下自動切換運(yùn)行路線，動態(tài)任務(wù)分配，智能交通管制。
◇ 豐富的車載擴(kuò)展模組
通過搭載不同車載設(shè)備、輸送模塊、機(jī)械臂、頂升模組、牽引模組等模組，輕松實現(xiàn)同款底盤的多種應(yīng)用與復(fù)合應(yīng)用。
◇ 持久工作時間
每臺移動機(jī)器人都支持自動充電、快速充電，實現(xiàn)移動機(jī)器人不停機(jī)工作，保證24小時連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。
自動構(gòu)建地圖，無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標(biāo)準(zhǔn)接口，直接對戶MES/WMS信息系統(tǒng)，無需定制開發(fā)。
◇ 智能的控制
一代移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，移動機(jī)器人單機(jī)工作與多臺移動機(jī)器人調(diào)度切換方便，支持多軸機(jī)械臂的上層執(zhí)行任務(wù)及數(shù)據(jù)收集
◇ 平穩(wěn)的運(yùn)動
采用兩輪驅(qū)動和四輪輔助減震系統(tǒng)，使移動機(jī)器人過坎順滑，減少噪音，更強(qiáng)的負(fù)載能力。
◇ 安全防護(hù)
搭載激光避障傳感器，智能檢測障礙物，主動規(guī)避行人及障礙物。多級安全防護(hù)，使移動機(jī)器人更加安全。
◇ 智能調(diào)度系統(tǒng)
智能規(guī)劃移動機(jī)器人運(yùn)行路線，不同工作場景下自動切換運(yùn)行路線，動態(tài)任務(wù)分配，智能交通管制。
◇ 豐富的車載擴(kuò)展模組
通過搭載不同車載設(shè)備、輸送模塊、機(jī)械臂、頂升模組、牽引模組等模組，輕松實現(xiàn)同款底盤的多種應(yīng)用與復(fù)合應(yīng)用。
◇ 持久工作時間
每臺移動機(jī)器人都支持自動充電、快速充電，實現(xiàn)移動機(jī)器人不停機(jī)工作，保證24小時連續(xù)運(yùn)行與快速響應(yīng)。
自動充電站
產(chǎn)品參數(shù)：單個自動充電柜：450*300*275mm
AGV充電時占地尺寸：1700*1250*1750mm
產(chǎn)品特質(zhì)
- ◇ 本方案采用鋰電池供電+自動充電站充電方式為AGV運(yùn)行提供動力；
- ◇ 方案規(guī)劃將將AGV充電區(qū)域規(guī)劃不影響人員及設(shè)備通訊的區(qū)域；
- ◇ 當(dāng)AGV空閑時中控系統(tǒng)可自動調(diào)度AGV到充電區(qū)域進(jìn)行充電，AGV自身帶低電量報警功能，當(dāng)?shù)碗娏繒rAGV自動到充電站充電。
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