● 使用Parker的AcroBasic編程語言編程
● 多任務(wù)最多24個同時程序
● 多坐標系
● 任意組合多達8軸插補
● 實時運動參數(shù)更改
● 分段式電子凸輪
● 電子齒輪,具有實時相位超前
● 直線,圓弧和螺旋插補
● 自動切向和平行刀具校準對齊
● 可中斷運動
● 模擬或數(shù)字反饋
● 雙環(huán)路反饋
● 龍門鎖
● 數(shù)據(jù)教學(xué)和回放
● 齒隙和滾珠絲杠螺距補償
ACR9000運動控制器 - 技術(shù)規(guī)格:
● 電壓輸入:120/240 VAC
● 軸/控制器:2,4,6或8軸,伺服或步進控制
● 處理器:32位浮點DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz
● 軌跡計算:64位精度
● 用戶內(nèi)存:1MB 基于閃存。 保存用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù)
● 固件:基于閃存
● 尺寸:3.58“W x 10.5”H x 5.3“D(2-4軸)/ 5.0”W x 10.5“H x 5.3”D(6-8軸)
● 操作系統(tǒng):多任務(wù)RTOS
● 電池備份:非易失性存儲器保存所有系統(tǒng)和用戶變量
● 溫度:0-45 C(32-113F)
● 濕度:0-95%,無冷凝
● 標準:UL認證,CE(LVD和EMC)
● 連接:
- 10/100 Base-T 以太網(wǎng)
- USB 2.0
- EtherNet/IP 兼容
- 用于擴展I/O的CANopen
● 編碼器輸入:標準正交編碼器,SSI
● 輸入/輸出:板載24 VDC光隔離
● 標準:CE(EMC和LVD),UL和cUL認證