Varedan線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器可提供以下工作模式:
單相電流模式(有刷電機(jī)或音圈電機(jī))
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,不需反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。
2相電流模式(3相無(wú)刷電機(jī))
接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號(hào),不需要反饋信號(hào)。驅(qū)動(dòng)器僅有電流環(huán)。
電流模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換相功能。需要提供霍爾信號(hào)或編碼器信號(hào)進(jìn)行方波換相,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電流環(huán)。
轉(zhuǎn)矩模式
接受單端+/-10V模擬輸入電流命令或串口輸入電流命令,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)換相功能。需要提供編碼器信號(hào)進(jìn)行正弦換相,驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)電流環(huán)。
速度模式
接受+/-10V模擬輸入、TTL脈沖串命令或串口命令作為速度指令。驅(qū)動(dòng)器需要編碼器信號(hào)進(jìn)行正弦換相,采用PID算法實(shí)現(xiàn)速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)??梢陨删€(xiàn)性或S曲線(xiàn)波形。
位置模式
接受串口命令作為位置指令,位置命令可以是周期性信號(hào)也可以是線(xiàn)性信號(hào),DSP提供32位計(jì)數(shù)器記錄位置信息,計(jì)數(shù)為+/-2147483648。驅(qū)動(dòng)器需要編碼器信號(hào)進(jìn)行正弦換相,采用PID算法實(shí)現(xiàn)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)??梢陨删€(xiàn)性或S曲線(xiàn)波形。
注:電機(jī)初始換相簡(jiǎn)介
采用霍爾換相或編碼器的換相信號(hào),電機(jī)上電就可以換相,不需運(yùn)動(dòng);采用編碼器的四倍分信號(hào)換相,電機(jī)上電時(shí)抖動(dòng)實(shí)現(xiàn)換相。
Varedan線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì):
● 過(guò)載時(shí)的安全操作區(qū)(SOA)保護(hù)功能
● 高帶寬(10kHz)以實(shí)現(xiàn)更好的系統(tǒng)響應(yīng)
● 超凈線(xiàn)性輸出有效抑制輻射噪聲
● 無(wú)失真過(guò)零實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位
● 基于DSP的設(shè)計(jì)保證性能,可靠性及方便調(diào)試
● 擴(kuò)展內(nèi)部保護(hù)監(jiān)測(cè)功能提供了可靠的特性
● 自動(dòng)均衡特性自動(dòng)平衡驅(qū)動(dòng)器及負(fù)載
● 所有設(shè)定功能數(shù)字化,不需分壓計(jì)來(lái)作調(diào)整
● 采用高速串口實(shí)現(xiàn)可編程設(shè)置
● 固態(tài)存儲(chǔ)器保持所有參數(shù)
● 多種供貨模式以滿(mǎn)足不同形式的電機(jī)和反饋組合
的性能:
● 多種功率范圍可選
● 高效散熱片保證小巧外觀尺寸
● 可作為單軸位置或速度控制器使用
多種封裝形式:
● 面板安裝的OEM模式
● 單軸封閉式交流供電模式
● 帶安裝底板的多軸復(fù)合模式
● 客戶(hù)定制模式
線(xiàn)性伺服驅(qū)動(dòng)器的典型應(yīng)用領(lǐng)域:
● 線(xiàn)性空氣軸承平臺(tái)
● 旋轉(zhuǎn)空氣軸承主軸
● 軸系伺服控制
● 半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備
● 直線(xiàn)伺服平臺(tái)
● 旋轉(zhuǎn)伺服平臺(tái)
● 精密金剛石車(chē)床
● 鏡片研磨設(shè)備
● 激光器、超聲掃描
● 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) (CMM)
● 磁盤(pán)檢測(cè)與生產(chǎn)
● 電熱冷卻控制 (TEC)
● 光纖生產(chǎn)
● 高精度定位系統(tǒng)