全向運(yùn)動(dòng)SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料;
3D視覺(jué)避障+多級(jí)安全防護(hù),360°識(shí)別動(dòng)/靜態(tài)障礙物,安全性能優(yōu)于普通機(jī)器人;
采用自然導(dǎo)航,部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。
全向運(yùn)動(dòng)SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-SMT4200R | |||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1165L*645W*1475H mm | |
| 本體自重 | 520 kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1250 mm | ||
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 975mm 離地高度225~1200 mm | |
| 平臺(tái)伸縮深度 | —— | ||
| 推拉行程 | 550 mm，單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送 | ||
| 配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | ||
| 額定負(fù)載 | 50 kg | ||
| 適配大料架 | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | ● | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.3 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | ||
| 工作時(shí)間 | ≥8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機(jī)交互 | 液晶顯示屏 | ● | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān)、操作 | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴(kuò)展接口 | RJ45百兆 | ||
| 應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場(chǎng)景 | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無(wú)縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | ||
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