產(chǎn)品描述：機器人電控系統(tǒng)集成在機器人控制柜內(nèi),機器人的運動是通過控制器和驅(qū)動器來控制伺服電機的轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)機器人各關(guān)節(jié)的
采用*的4軸設(shè)計，是一款具有3.15m到達距離和250kg有效載荷的高速機器人，非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的堆垛。事實上，艾庫發(fā)機器人正在致力于鞏固其作為包裝線機器人全自動化產(chǎn)品。
可靠性強——正常運行時間長
IRB 660機器人運動速度比其前一代產(chǎn)品明顯提高，經(jīng)過優(yōu)化的電機動力和運動性能使其與同類產(chǎn)品相比具有更短的周期時間。
速度快——操作周期時間短
采用標(biāo)準(zhǔn)包裝軟件。
精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有的重復(fù)定位精度（±0.03mm）和軌跡精度。
功率大——適用范圍廣
高速版IRB 660機器人全速時有效載荷可達180kg，而高產(chǎn)量250kg版機器人的到達距離最長可達3.15m。
堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
該機器人堅固耐用，達到IP67防護等級，在生產(chǎn)環(huán)境中仍具有穩(wěn)定的性能。
通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
該機器人到達距離非常大，可同時負責(zé)4條進料輸送帶、2個貨盤料垛、1個滑托板料垛和4條堆垛出料線。IRB 660機器人的通用性、到達距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。
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