工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)是指以物體的位移、速度、角度等控制量組成的,能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動化控制系統(tǒng),是基于變頻技術(shù)的延伸產(chǎn)品,其不僅可進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩控制,還可實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
工業(yè)伺服驅(qū)動及控制系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)、編碼器三部分組成。伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)將從控制器接收到的信息分解為單個自由度系統(tǒng)可執(zhí)行的命令,再傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(伺服電機(jī));伺服電機(jī)將收到的電流信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,實現(xiàn)每一個關(guān)節(jié)角度、角速度和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)矩的控制;編碼器作為伺服系統(tǒng)的反饋裝置,很大程度上決定伺服系統(tǒng)精度。編碼器安裝在伺服電機(jī)上,與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動的同時將編碼信號送回控制器,控制器據(jù)以判斷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、位置信息。
伺服系統(tǒng)按照執(zhí)行元件的不同可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動伺服系統(tǒng),目前應(yīng)用廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。電氣伺服系統(tǒng)又可進(jìn)一步分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。其中,直流伺服電機(jī)可實現(xiàn)精確和快速的啟動或停止功能,故多用于能通過微控制器或計算機(jī)控制的裝備上。交流伺服電機(jī)包含編碼器,與控制器一起提供閉環(huán)控制和反饋,其工作電壓更高、扭矩更大、精度更高,主要運(yùn)用于機(jī)器人、自動化裝備等機(jī)械設(shè)備上。
西門子 1FL6064-1AC61-0LA1 電機(jī)
西門子 6SL3210-5FE11-5UA0 驅(qū)動器
MELLES GRIOT 05-LHP-201-383 光學(xué)激光裝置
霍尼韋爾 BAT-SCN01 鋰蓄電池
西門子 6SL3040-0MA00-0AA1 電機(jī)模塊
西門子 6SL3120-2TE13-0AA3 電機(jī)模塊
AB 2711P-K6M20D8 觸摸屏
SCHNEIDER ATS48C14Q 軟啟動
SCHNEIDER ATS22D75Q 軟啟動
三洋 68ZBM065HCVT2 伺服電機(jī)
三洋 P50B08100DCVT2 伺服電機(jī)
NI PCIE 8430/8 卡
SICK施克 WT45-R250 光電開關(guān)
SIEMENS 431-1KF00-0AB0 模塊
西門子 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
SCHNEIDER LC1D80M7C 接觸器
SCHNEIDER LC1D090M7C 接觸器
SCHNEIDER LC1E0610M5N 接觸器
NEMICON ASS-1024GC 24-100-00E 編碼器
SIEMENS 331-7PF01-0AB0 模塊
SIEMENS 158-0AD01-0XA0 模塊
SIEMENS 332-5HF00-0AB0 模塊
SIEMENS 322-1BL00-0AA0 模塊
ABB DPT-CB011 雙電源自動轉(zhuǎn)換開關(guān)
西門子 6ES7-223-1PL22-0XA8 模塊
SICK VL18L-3P324 光電開關(guān)
西門子 6AV6647-0AE11-3AX0 觸摸屏
SIEMENS 090-0XX84-1FK0 檢測盒
GE 531X111PSHATG2 板卡
P+F SJ30-A2 開關(guān)
GE IC693MDL645 模塊
GE IC693MDL740 模塊
GE IC693ALG221 模塊
GE IC693CHS392 底座
GE IC693ALG391 模塊
GE IC693CBL302 電纜
FIGARO KE-25 傳感器
西門子 6ES7216-2BD23-0XB0 模塊
西門子 6ES7235-0KD22-0XA8 模塊
西門子 6ES7231-7PC22-0XA0 模塊
西門子 6SE6440-2UD27-5CA1 變頻器
西門子 6SL3210-5FE11-5UA0 驅(qū)動器
中國臺灣金器 MCSS-20-60XA 氣缸
西門子 6ES7-223-1PL22-0XA8 模塊
施耐德 ATV71HD15N4Z 變頻器
歐姆龍 E6B2-CWZ6C 編碼器
西門子 3TF3200-0XM0 繼電器
chino LT35030000-10A 溫控器
西門子 6ES7326-1BK02-0AB0 模塊
BICKER BES-640C 模塊