SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)是棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的全自動(dòng)機(jī)械手碼垛機(jī),可對各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè),具有碼放速度快、垛型整齊、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。主要有包裝袋壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤機(jī)、機(jī)械手等裝置組成。
工作原理
包裝合格的包裝袋(包裝箱)經(jīng)輸送機(jī)送到整平機(jī)整平,使袋形平整,包裝袋(包裝箱)到達(dá)抓取輥道,機(jī)械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,抓起包裝袋進(jìn)行轉(zhuǎn)向、堆放,將包裝袋(包裝箱)按照設(shè)置好的垛形進(jìn)行碼放,完成碼垛工序。
功能特點(diǎn)
適用性強(qiáng)、適用范圍廣,適用于各種包裝袋和形狀產(chǎn)品的堆垛需求。
自動(dòng)化程度高(全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組)。
所有包裝袋的袋口朝里,垛形美觀、牢固。
能耗低、運(yùn)行成本低,節(jié)省了人工投入。
可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤。
模塊化設(shè)計(jì)、降低設(shè)備成本、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、設(shè)備穩(wěn)定性高。
采用高質(zhì)航空合金鋁制機(jī)器人本體,質(zhì)量輕、硬度高。