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FBM219??怂共_ 模塊 控制器

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱廈門興潤星貿(mào)易有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號FBM219
  • 所  在  地廈門市
  • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
  • 更新時間2024/1/6 9:56:09
  • 訪問次數(shù)493
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主營產(chǎn)品

 

廈門興潤星貿(mào)易有限公司

 

是一家多年專業(yè)從事大型進口系統(tǒng)(集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機器人系統(tǒng))備件銷售。主營品牌Foxboro,Tricon,Ovation,Motorola,Xycom,ABB,Allen-Bradley,Schneider,Siemens,GE Fanuc,Yaskawa,Woodward等進口自動化系統(tǒng)備件銷售及系統(tǒng)集成的*,對各大自動化品牌產(chǎn)品有著強大的優(yōu)勢,同時配備優(yōu)秀的工程團隊。

公司以“為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標”為宗旨,本著“質(zhì)量保證,誠信服務(wù),及時到位”的做事態(tài)度。

,優(yōu)勢供應(yīng),充足庫存:

各品牌DCS、PLC備件

Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

Rockwell Allen-Brad生意興隆,蒸蒸日上!

ley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC CPU等。

Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1, 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens S5 這些系列

Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。

GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

Bosch Rexroth(博世力士樂)伺服控制系統(tǒng):Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch Versorgungs.I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

                  

                  

                  

DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、馬達、 內(nèi)存卡、 電源,機器人備件等)等
產(chǎn)地 進口 產(chǎn)品新舊 全新
FBM219??怂共_ 模塊
廈門興潤星貿(mào)易有限公司
李 180 3026 3568
FBM219??怂共_ 模塊 控制器 產(chǎn)品信息

  FBM219??怂共_ 模塊

  FBM219??怂共_ 模塊

將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致。
4、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響, 好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的 小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
性能比較編輯
伺服電機與步進電機的性能比較
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的 。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。如三洋公司(SANYO DENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2000線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

 

??怂共_ FBM219 模塊

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AVAL DATA APX-3326A 電子產(chǎn)品

西門子 6ES7901-3DB30-0XA0 電子產(chǎn)品

GE IC693BEM331 模塊

SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 配件

AB 1769-SDN 配件

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SIEMENS 6ES7312-1AE14-0AB0 模塊

 

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Schunk      Schunk           夾具      夾具

 

OSE-A34-4        PGN100/2         

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關(guān)鍵詞:編碼器
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