詳細(xì)介紹
v 總體技術(shù)要求
機(jī)械臂高精度超聲波清洗線,主要是用于將“待洗件"外表面的“油污"“灰塵"等污物由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻震蕩信號(hào),通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械震蕩產(chǎn)生強(qiáng)大的空化、剝落效應(yīng),由超聲波粗洗、超聲波精洗、超聲波漂洗、切水、烘干等工序,滿足貴公司工藝要求。
清洗介質(zhì):弱堿性水機(jī)除油清洗劑+市水,清洗溫度在45℃-55℃超聲波清洗。
一、設(shè)備名稱及型號(hào)
1、設(shè)備名稱:五工位機(jī)械臂高精度超聲波清洗線
2、設(shè)備型號(hào):EYG-5FB-9KW
二、清洗工藝(工作流程描述)
五工位機(jī)械臂超聲波清洗線
一工位超聲波粗洗→二工位超聲波精洗→三工位超聲波漂洗→四工位切水→五工位烘干
三、超聲波原理
超聲波清洗原理是由超聲波發(fā)生器發(fā)出的高頻振蕩信號(hào),通過換能器轉(zhuǎn)換成高頻機(jī)械振蕩而傳播到介質(zhì)——溶液中,超聲波在清洗液中疏密相間地向前輻射,使液體流動(dòng)而產(chǎn)生數(shù)以萬計(jì)的直徑為50——500μm的微小氣泡,存在于液體中的微小氣泡在聲場(chǎng)的作用下振動(dòng)。這些氣泡在超聲波縱向傳播的負(fù)壓區(qū)形成、生長(zhǎng),而在正壓區(qū),當(dāng)聲壓達(dá)到一定值時(shí),氣泡迅速增大,然后豁然閉合。并在氣泡閉合時(shí)產(chǎn)生沖擊波,在其周圍產(chǎn)生上千個(gè)大氣壓,破壞不溶性污物而使他們分散于清洗液中,當(dāng)團(tuán)體粒子被油污裹著而黏附在清洗件表面,油被乳化,固體粒子脫離,從而達(dá)到清洗件凈化和滅菌的目的。
逆變技術(shù):超聲波發(fā)生器主要功率元?dú)饧捎萌毡具M(jìn)口元器件,功率轉(zhuǎn)換技術(shù)采用墊變技術(shù),是具有體積小、重量輕、轉(zhuǎn)換效率高(可達(dá)95%)、質(zhì)量好、壽命長(zhǎng)、節(jié)能降耗等優(yōu)點(diǎn)。
頻率跟蹤技術(shù):超聲波發(fā)生器的輸出頻率與換能器頻率不匹配時(shí),不僅影響清洗效果;而且當(dāng)偏差較大甚至損壞設(shè)備。為此,我們采用頻率跟蹤技術(shù),改變這一弊端。確保清洗質(zhì)量,大大延長(zhǎng)使用壽命。
頻率掃描技術(shù):使用此技術(shù),使所有超聲波換能器均能有效工作在共振點(diǎn),使其負(fù)荷均衡,避免由于換能器個(gè)體差異而導(dǎo)致部分換能器始終滿負(fù)荷工作而造成疲勞,從而先行損壞。
換能器配置:換能器采用高Q值輸出技術(shù),具有功率大,電聲轉(zhuǎn)換率高,性能穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。特殊粘接工藝,超聲強(qiáng)勁,支持長(zhǎng)時(shí)間高強(qiáng)度作業(yè)。
四、設(shè)備主要技術(shù)及規(guī)格
五工位機(jī)械臂高精度超聲波清洗線
4.1、設(shè)備整體外形尺寸:≈2000mmX1500mmX1300mm(長(zhǎng)*寬*高)
設(shè)備內(nèi)槽尺寸:480mmX300mmX300mm(長(zhǎng)*寬*高)
4.2、設(shè)備整體設(shè)計(jì):依據(jù)貴公司提供清洗工藝及內(nèi)槽尺寸,設(shè)計(jì)的六工位機(jī)械臂高精度超聲波清洗線.
4.3、設(shè)備的控制系統(tǒng)集中布置:獨(dú)立集???PLC控制系統(tǒng),分手動(dòng)、自動(dòng)2種模式。手動(dòng)模式有:總起、總停、超聲波控制、加熱控制、機(jī)械臂傳動(dòng)系統(tǒng)、循環(huán)過濾系統(tǒng)、有聲光故障報(bào)警系統(tǒng)、等控制系統(tǒng)。設(shè)備總輸入電源380V,50Hz三相五線制。
4.4、設(shè)備額定總功率≤16KW。超聲波總功率4.5KW,加熱總功率12KW,輔助設(shè)備總功率≤1KW.
4.5、設(shè)備主要組成:機(jī)械臂、超聲波系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、控制柜、控制系統(tǒng)等組成。
五、設(shè)備各工位材質(zhì)及描述
一工位超聲波粗洗
1、 概述:設(shè)計(jì)依據(jù)采用超聲波強(qiáng)大的“空化"原理對(duì)沖壓件表面粘附的“污物"“灰塵"進(jìn)行剝離,采用頻率“28KHz"超聲勁強(qiáng),扇形發(fā)射面,對(duì)沖壓件表面進(jìn)行360°*有效清洗備注:清洗介質(zhì):弱堿性水機(jī)清洗劑+市水。?市水(城市自來水)
2、超聲波粗洗槽內(nèi)槽尺寸:480mmX300mmX300(長(zhǎng)X寬X高)
3、超聲波粗洗槽材質(zhì):采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板,氬弧焊接工藝焊接處理。
4、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz,超聲波輸入電源220V。
5、加熱功率2KW,采用不銹鋼電加熱管加熱,加熱溫度45℃-55℃,超聲波清洗。
二工位超聲波精洗
概述:設(shè)計(jì)依據(jù):在工位超聲波鼓泡除油粗洗后,清洗工件出水面的瞬間我粘附水中含的油污等污物,通過第二工位超聲波精洗,提高零部件表面清潔度。備注:清洗介質(zhì):市水。?市水(城市自來水)
6、超聲波精洗槽內(nèi)槽尺寸:480mmX300mmX300(長(zhǎng)X寬X高)
7、超聲波精洗槽內(nèi)槽材質(zhì):采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板,氬弧焊接工藝焊接處理。
8、加熱功率2KW,采用不銹鋼電加熱管加熱,
9、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz,超聲波輸入電源220V。
三工位超聲波漂洗
備注:清洗介質(zhì):市水。?市水(城市自來水)
10、超聲波漂洗槽內(nèi)槽尺寸:480mmX300mmX300(長(zhǎng)X寬X高)
11、超聲波精洗槽內(nèi)槽材質(zhì):采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板,氬弧焊接工藝焊接處理。
12、加???功率2KW,采用不銹鋼電加熱管加熱,
13、超聲波總功率1500W,超聲波頻率28KHz,超聲波輸入電源220V。
四切水
14、切水槽內(nèi)槽尺寸:480mmX300mmX300(長(zhǎng)X寬X高)
15、切水槽內(nèi)槽材質(zhì):采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板,氬弧焊接工藝焊接處理,
16、工藝:人工輔助切水
五工位熱風(fēng)烘干
概述:設(shè)計(jì)依據(jù)采用不銹鋼干燒型翅片加熱管加熱,利用鼓風(fēng)機(jī)對(duì)熱風(fēng)烘干室吹風(fēng),形成循環(huán)風(fēng),使烘干室溫度保持在80℃±5℃,對(duì)沖壓件內(nèi)外表面進(jìn)行全面干燥,滿足貴公司工藝需求。
17、熱風(fēng)烘干槽內(nèi)槽尺寸:480mmX300mmX300(長(zhǎng)X寬X高)
18、熱風(fēng)烘干槽內(nèi)槽材質(zhì):采用優(yōu)質(zhì)2.0mmSUS304不銹鋼板,氬弧焊接工藝焊接處理,在槽體四周填充保溫棉,進(jìn)行保溫處理,防止熱量流失,降低耗電量。
19、加熱功率6KW,采用不銹鋼電加熱管加熱。
20、槽體加裝保溫槽蓋,填充保溫棉
控制系統(tǒng)
21、獨(dú)立控制柜,控制系統(tǒng)采用集成PLC控制系統(tǒng),分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種操作模式
22、PLC品牌:“西門子",7寸顯示屏。
23、電器元器件采用正泰"。
24、在手動(dòng)操作模式是,在控制柜操作面板是可以操作各個(gè)工位,包含指示燈。
25、加裝聲光報(bào)警、運(yùn)行、停止裝置。
傳動(dòng)“機(jī)械臂"系統(tǒng)
26、設(shè)計(jì)采用單臂往復(fù)式機(jī)械臂行走模式,通過PLC控制系統(tǒng),完成每個(gè)工位的上料、下料、橫向行走、縱向行走。
清洗料筐
27、設(shè)計(jì)采用定制型清洗料筐,具有清洗量大、裝卸方便、占用空間小、降低貴公司采購(gòu)成本等優(yōu)點(diǎn)。
28、清洗料筐外形尺寸:以最終設(shè)計(jì)尺寸定
29、清洗料筐材質(zhì):骨架采用優(yōu)質(zhì)1.5mmSUS304不銹鋼材質(zhì),隔板采用優(yōu)質(zhì)1.0mmSUS304不銹鋼材質(zhì),激光切割成型,具有美觀、大氣、做工精美等優(yōu)點(diǎn)。
30、清洗料筐數(shù)量8個(gè)
設(shè)備成重骨架及外封板
31、設(shè)計(jì)采用采用60mmX60mm槽鋼作為承重骨架,表面噴涂防銹漆,設(shè)備整體成重2噸。
32、設(shè)備外封板采用優(yōu)質(zhì)1.2mm冷板噴塑加工組裝。
生產(chǎn)周期
五工位機(jī)械臂高精度超聲波清洗線:在貴公司與我公司達(dá)成合作意向并簽訂采購(gòu)合同后,貴公司把設(shè)備預(yù)付款打到我公司賬戶后35個(gè)工作日內(nèi)交付客戶,包含運(yùn)輸、安裝、調(diào)試。