R900700437 4WRZ10WA85-5X/6A24NETK4/D3M
R900700438 4WRZ10WA50-5X/6A24NETK4/D3M
R900700446 4WRZE25R325-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R900700502 4WRZE16E150-7X/6EG24K31/A1M
R900700633 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3M
R900701031 4WRZ16E150-7X/6EG24N9TK4/D3M
R900702064 4WRZ10E50-7X/6EG24N9EK4/D3V
R900702101 4WRZE32E360-7X/6EG24N9K31/A1D3M
R900702202 4WRZ25EB325-7X/6EG24N9K4/D3M
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R900703030 4WRZ16E1-100-7X/6EG24N9ETK4/D3M
R900703031 4WRZ16W8-100-7X/6EG24N9EK4/D3M
R900703118 4WRZE25W6-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
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R900703371 4WRZ10EA85-7X/6EG24N9EK4/V
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R900703860 4WRZE25W8-220-7X/6EG24EK31/A1M
R900704206 4WRZ10W6-85-7X/6EG24N9ETK4/D3M
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R900704606 4WRZ25W8-325-7X/6EG24N9K4/D3M
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R900704949 4WRZE25E220-7X/6EG24N9ETK31/F1M
R900704950 4WRZE32W6-520-7X/6EG24N9ETK31/F1M
R900705066 4WRZE16W8-150-7X/6EG24EK31/F1D3M
R900705138 4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3M
R900705139 4WRZ10E25-7X/6EG24N9EK4/D3M
4WRZ32E520-5X/6A24N9TK4/MR力士樂比例閥
無線電液控制技術(shù)，結(jié)合了電液控制技術(shù)和無線通信技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械等領(lǐng)域，不但提高工程機(jī)械的自動(dòng)化程度和可操作性，還改善了操作人員的工作環(huán)境，降低了由于視覺受限制所帶來的誤操作事故。在工程機(jī)械如建筑業(yè)、采礦業(yè)等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，加快了國家工業(yè)化的進(jìn)程。
一、無線電液控制技術(shù)基本原理
無線電液控制技術(shù)的基本工作原理：首先，無線電液控制系統(tǒng)將操作者或機(jī)器的控制指令進(jìn)行數(shù)字化處理(包括對信號(hào)的濾波，A/D轉(zhuǎn)化等處理)，變?yōu)橐子谔幚淼臄?shù)字信號(hào);其次，對數(shù)字指令信號(hào)進(jìn)行編碼處理;再次，指令信號(hào)在經(jīng)發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字調(diào)制后，通過發(fā)射天線以無線電波的方式傳遞給遠(yuǎn)處的接收系統(tǒng)。后，接收系統(tǒng)通過接收天線把帶控制指令的無線電波接收下來，經(jīng)過解調(diào)和解碼，轉(zhuǎn)換為控制指令，實(shí)現(xiàn)對各種類型閥的進(jìn)行控制。
由于無線電液控制技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域占有重要地位，它也越來越受到各國的重視，都投入了很多的技術(shù)力量和資金進(jìn)行研究開發(fā)。雖然紅外遙控也可以實(shí)現(xiàn)電液控制技術(shù)的遠(yuǎn)程遙控，但是由于紅外遙控存在對工作背景要求高、能耗高、傳輸距離短(一般不會(huì)超過10米)，且必需在同一直線上，中間不能有任何障礙物以及易受工業(yè)熱輻射影響等缺點(diǎn)，使得無線電液控制技術(shù)成為當(dāng)前研究的主要方向。
二、無線電液控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀及趨勢
(一)無線電液控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀
初，遙控電液控制系統(tǒng)都是采用有線遙控方式進(jìn)行的。早在60年代初期，人們就能利用拖纜遙控裝置來控制液壓機(jī)械上的手動(dòng)、電液多路閥，操作時(shí)通過拖纜遙控裝置上的雙向單軸搖桿輸出線性比例信號(hào)來控制電液比例多路閥，線控盒搖桿的信號(hào)完*模擬液壓多路閥上手動(dòng)拉桿的動(dòng)作。雖然這種方式也可以使操作人員在作業(yè)區(qū)外對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行操作控制，但是由于控制信號(hào)在電纜線中的衰減，使得遙控的距離有限，同時(shí)由于電纜線的存在，影響了操作的靈活性，而且數(shù)米長的電纜經(jīng)常是生產(chǎn)事故中的主要根源。
隨著無線電技術(shù)的成熟，把無線電技術(shù)引入電液控制系統(tǒng)成為了可能。由于無線電液控制技術(shù)是通過無線電波來傳遞控制指令，*消除了拖纜式遙控裝置所帶來的故障隱患。但是一開始的無線電液控制系統(tǒng)都只能發(fā)射簡單的指令，如：打開/關(guān)閉等指令。進(jìn)入70年代后，隨著大規(guī)模集成電路及微處理器的出現(xiàn)，開發(fā)出了可靠性更高的手持式無線遙控系統(tǒng)。后來，隨著數(shù)字處理技術(shù)的快速發(fā)展，無線數(shù)字通信技術(shù)的日趨成熟，利用數(shù)字通信技術(shù)的抗*力強(qiáng)、易于對數(shù)字信號(hào)進(jìn)行各種處理等等的優(yōu)點(diǎn)，使得遙控系統(tǒng)的抗干擾性能逐步提高，安全性能大大改善;與此同時(shí)，模擬集成電路設(shè)計(jì)的迅速發(fā)展，各種高精度的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D)和數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(D/A)的研制成功，并把他們應(yīng)用到無線電液控制系統(tǒng)中，使得無線電液控制系統(tǒng)不但能夠傳輸開關(guān)信號(hào)，也能夠傳輸模擬控制量并且對控制指令有較高分辨能力，也就是說，無線電液控制系統(tǒng)不但能夠控制普通的電磁開關(guān)閥，而且能夠控制比例閥。
由于無線電液控制技術(shù)既有電液控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，又有無線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，因此它有著很廣泛的應(yīng)用，特別是在工程機(jī)械領(lǐng)域中。無線電液控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用場合如工業(yè)行車、汽車吊、隨車吊、混凝土泵(臂架)車、盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的管片拼裝機(jī)等。
80年代初，美國Kraft TeleRobtics和約翰?迪爾等公司，相繼開發(fā)出無線遙控系統(tǒng)，并應(yīng)用于挖掘機(jī)中，成功推出遙控挖掘機(jī)。其中，比較典型的是約翰?迪爾公司的690CR型遙控挖掘機(jī)。
1983年，日本小松制作所研究開發(fā)了各種工作裝置的微動(dòng)控制和復(fù)合動(dòng)作的無線電操縱，并成功改裝PC200-2型液壓挖掘機(jī)。
4WRZ32E520-5X/6A24N9TK4/MR力士樂比例閥
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