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PAxx-Z系列精密電動(dòng)升降滑臺(tái) 機(jī)器人

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  • 型號(hào) PA050-Z
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  • 廠商性質(zhì) 其他
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更新時(shí)間:2024-06-24 09:02:30瀏覽次數(shù):329

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

PAxx-Z系列產(chǎn)品是卓立漢光基于PA系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上,增加豎直方向使用的直角固定塊及失電保護(hù)裝置,可實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)的高精密電動(dòng)升降滑臺(tái)。除運(yùn)動(dòng)方向和負(fù)載能力外,其余各項(xiàng)指標(biāo)均與PA系列產(chǎn)品相同。該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于Z軸方向需要進(jìn)行精密調(diào)整的領(lǐng)域。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

 

PAxx-Z系列產(chǎn)品是卓立漢光基于PA系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上,增加豎直方向使用的直角固定塊及失電保護(hù)裝置,可實(shí)現(xiàn)豎直方向運(yùn)動(dòng)的高精密電動(dòng)升降滑臺(tái)。除運(yùn)動(dòng)方向和負(fù)載能力外,其余各項(xiàng)指標(biāo)均與PA系列產(chǎn)品相同。該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于Z軸方向需要進(jìn)行精密調(diào)整的領(lǐng)域。

PAxx-Z系列精密電動(dòng)升降滑臺(tái)命名規(guī)則:

PAxx-Z系列精密電動(dòng)升降滑臺(tái)選型表:(PA600-Z、PA800-Z、PA1000-Z為設(shè)計(jì)規(guī)格,技術(shù)指標(biāo)以終發(fā)布為準(zhǔn))

型號(hào)

PA050-Z

PA100-Z

PA150-Z

PA200-Z

PA300-Z

PA400-Z

PA600-Z

PA800-Z

PA1000-Z

機(jī)械規(guī)格

行程(mm)

50

100

150

200

300

400

600

800

1000

臺(tái)面尺寸(mm)

120×120

150X150

200X200

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

精密滾珠絲杠Φ12×4

精密滾珠絲杠Φ16×5

精密滾珠絲杠Φ25×5

導(dǎo)軌(導(dǎo)向機(jī)構(gòu))

線性滑塊導(dǎo)軌

主體材料及表面處理

鋁合金,黑色陽極氧化處理

自重(Kg)

7.6

8.2

9

9.7

12.3

14

29.5

35

40

聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm)

30-6.35-8

32-8-12

精度規(guī)格

分辨率(μm)

20

25

20細(xì)分開環(huán)分辨率(μm)

1

1.25

速度(mm/s)*

40

50

單向定位精度(μm)

≤30

/

重復(fù)定位精度(μm)

≤±3

≤±5

背隙(反沖間隙)(μm)

≤3

回程間隙(μm)

≤5

靜態(tài)平行度(mm)

≤0.1

運(yùn)動(dòng)直線度(μm)

≤10

≤15

≤15μm/100mm

運(yùn)動(dòng)平行度(μm)

≤15

≤20

≤15μm/100mm

偏擺(″)

≤30

≤40

/

俯仰(″)

≤35

≤55

/

電氣規(guī)格

電機(jī)及步距角(°)

二相57步進(jìn)電機(jī),步距角1.8

電機(jī)品牌及型號(hào)

信濃,SST59D3201

信濃,SST59D5301-SD

工作電流(A)

2.0

3.0

電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩(N·m)

1.3

1.57

驅(qū)動(dòng)器品牌及型號(hào)(另配)

鳴志,SR4

滑臺(tái)接頭

DB9(針)

滑臺(tái)接頭線纜類型

高柔性線纜(德國(guó)和柔)

滑臺(tái)接頭線纜長(zhǎng)度(m)

0.2

限位傳感器

2個(gè)PM-L25(日本SUNX)

原點(diǎn)傳感器

1個(gè)PM-L25(日本SUNX)

傳感器電源電壓(V)

DC5~24V±10%

消耗電流(mA)

合計(jì)60mA以下

控制輸出

NPN開路集電極輸出;DC5~24V 8mA以下殘留電壓0.3V以下(負(fù)載電流2mA時(shí))

輸出邏輯

限位傳感器:檢測(cè)(遮光)時(shí)輸出晶體管ON(導(dǎo)通);

零位光電傳感器:檢測(cè)(遮光)時(shí)輸出晶體管OFF(非導(dǎo)通);

負(fù)載

豎直負(fù)載(Kg)

15

30

*注:速度是在空載情況下,按照步進(jìn)電機(jī)600轉(zhuǎn)/分鐘的理論計(jì)算速度和實(shí)際測(cè)試值。

 
『注:電氣規(guī)格、電機(jī)資料、傳感器資料及配套產(chǎn)品詳見資料下載』

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