石嘴山西門子PLC模塊代理商

果洛州西門子PLC模塊代理商 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了*的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了。? 

 此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)有會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

結(jié)合HOLLiAS LM系列PLC模擬量采集精度高、網(wǎng)絡(luò)延展性好的特點(diǎn)，提出了一套基于和利時(shí)小型PLC的膠囊硫化機(jī)控制系統(tǒng)的解決方案。該方案克服了傳統(tǒng)繼電器對(duì)膠囊硫化過程中的壓力、溫度和時(shí)間三大要素控制不夠精確、故障率高等缺點(diǎn)，對(duì)PLC在膠囊硫化機(jī)行業(yè)的應(yīng)用具有一定的參考價(jià)值。  根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要求，選擇40點(diǎn)CPU模塊LM3109和4通道模擬量輸入模塊LM3310?？刂葡到y(tǒng)的開關(guān)量輸入主要包括運(yùn)行方式切換按鈕、設(shè)置按鈕以及各動(dòng)作按鈕等。系統(tǒng)的模擬量輸入包括溫度變送器信號(hào)輸入和壓力變送器信號(hào)輸入。系統(tǒng)的輸出包括電機(jī)、電磁閥、指示燈等。觸摸屏用于輸入?yún)?shù)，同時(shí)監(jiān)控當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)和時(shí)間。計(jì)算機(jī)作為遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)備，可以與PLC連接，用于保存和監(jiān)控膠囊硫化機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。膠囊硫化機(jī)的控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了對(duì)硫化各個(gè)階段的壓力、溫度和時(shí)間的精確控制、故障檢測(cè)與報(bào)警、參數(shù)記錄及通訊等工作。

精確的定長控制設(shè)備往往要求具備高速輸入和高速輸出功能，同時(shí)又要協(xié)調(diào)多個(gè)設(shè)備間配合動(dòng)作。PLC由于其集高速、通訊和控制功能于一身，被越來越廣泛的應(yīng)用到定長切割設(shè)備中。

      本文將Emerson的EC20系列PLC應(yīng)用到掛面切割機(jī)上，通過接收文本顯示器信息和編碼器的高速輸入信號(hào)，利用高速輸出驅(qū)動(dòng)伺服放大器并通訊控制變頻器，從而實(shí)現(xiàn)面條切割長度的精確控制。

一．系統(tǒng)工藝介

       面條切割機(jī)的主傳動(dòng)為3.7KW電機(jī)，由艾默生變頻器調(diào)速控制；切刀動(dòng)作為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由伺服放大器控制；同時(shí)配備文本顯示器，用于設(shè)置切面長度和監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)；傳動(dòng)軸承裝有歐姆龍1000線增量式旋轉(zhuǎn)編碼器；核心控制機(jī)構(gòu)為艾默生E

圖中的黑線代表數(shù)據(jù)流，箭頭表示數(shù)據(jù)的傳遞方向。

文本顯示器與EC20的PORT0通訊端口采用MODBUS協(xié)議通訊，其中PLC作為從站。主站發(fā)送的信息主要有一桿長面的長度，切割掛面的單長，切割刀數(shù)，手動(dòng)/自動(dòng)切換等；從站返回的信息包括當(dāng)前變頻器運(yùn)行頻率，已切割刀數(shù)，總的面桿數(shù)計(jì)數(shù)等。

變頻器與EC20的PORT1通訊端口采用自由口協(xié)議通訊。運(yùn)行中PLC向變頻器發(fā)送啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定三種命令，具體發(fā)送時(shí)刻和發(fā)送周期由程序中的邏輯控制。

編碼器將A、B兩相信號(hào)分別送入PLC的X0和X1。PLC應(yīng)用高速計(jì)數(shù)功能對(duì)編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)，經(jīng)過內(nèi)部計(jì)算和變換后確定何時(shí)驅(qū)動(dòng)伺服放大器動(dòng)作。

伺服放大器與PLC的高速輸出端子Y0連接，通過PLC輸出的高速脈沖的頻率和數(shù)量確定切刀的轉(zhuǎn)速與位置。

4．工藝的實(shí)現(xiàn)

長度控制：將編碼器信號(hào)接入PLC中以實(shí)現(xiàn)長度精確控制，實(shí)際上只需將編碼器與面條長度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系找到就可以。通過編程實(shí)驗(yàn)測(cè)得，十桿掛面編碼器所發(fā)脈沖數(shù)為70610個(gè)，又通過實(shí)際測(cè)量得知每個(gè)面桿間的長度為1527mm，由此可得每毫米對(duì)應(yīng)脈沖數(shù)為4.624個(gè)。因此只需在程序中將設(shè)定長度乘以4.624，當(dāng)高速計(jì)數(shù)達(dá)到該要求時(shí)產(chǎn)生切刀動(dòng)作即可。

主電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：該工藝如果直接按照原要求實(shí)現(xiàn)，程序修改較大，難點(diǎn)就是如何判斷“連續(xù)”。如果采用時(shí)間間隔的概念來判斷連續(xù)，在固定轉(zhuǎn)速的情況下是可以的。但是在幾次“連續(xù)”之后，對(duì)方要求增加轉(zhuǎn)速，相應(yīng)的時(shí)間間隔也將改變，這就要求用于判斷“連續(xù)”的時(shí)間標(biāo)尺也要連續(xù)變化，而時(shí)間間隔的變化與變頻器頻率的變化并不是*的線性關(guān)系，問題更復(fù)雜了。

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