焊耳線機(jī)用行星減速機(jī)

焊耳線機(jī)用行星減速機(jī)工作原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

焊耳線機(jī)用行星減速機(jī)工作原理是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。行星減速器傳動(dòng)軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達(dá)到減速的目的。普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理的齒輪嚙合來達(dá)到理想的減*果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

BPE行星減速機(jī)是標(biāo)準(zhǔn)緊湊型的帶輸出軸的行星減速機(jī)，該系列產(chǎn)品性價(jià)比高，
且安裝簡(jiǎn)單，高精度，高扭矩，適用范圍廣，幾乎能滿足所有行業(yè)的應(yīng)用需求。

產(chǎn)品性能特點(diǎn)：
1.低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2.高精度：背隙可達(dá)3弧分以，定位精確。
3.高剛性、高負(fù)載：輸出軸采用并列式圓錐滾子軸承設(shè)計(jì)，大大提高了減速機(jī)剛性和負(fù)載能力。
4.高效率：?jiǎn)味慰蛇_(dá)95%以上，雙段可達(dá)92%以上。
5.免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤(rùn)滑。
6.密封效果好：潤(rùn)滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級(jí)，確保無潤(rùn)滑油脂泄露。
7.自由安裝：可任意安裝減速機(jī)。
8.適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)

安裝步驟:
步驟一 首先在安裝前大家需要仔細(xì)確認(rèn)行星減速機(jī)的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。 
步驟二 旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整pcs系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。 
步驟三 在保證電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心在同一條水平線的基礎(chǔ)上將二者連接。但同時(shí)一定要保證二者外側(cè)法蘭平行。如若電機(jī)輸入軸與減速機(jī)輸出軸的軸心不在同一條水平線則易導(dǎo)致磨損或是折斷。

 

行星減速機(jī)的選型問題以及注意事項(xiàng)，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
*．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會(huì)問到這個(gè)問題，但還是可以提一下，目前常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào)。 

焊耳線機(jī)用行星減速機(jī)

說明		單位	節(jié)數(shù)	BPE060	BPE090	BPE120	BPE140	BPE180	BPE220
輸出端定位孔	D1	mm		70	100	130	165	215	250
輸出軸直徑	D3	mm		16	22	32	40	55	75
輸出端定位凸臺(tái)直徑	D4	mm		50	80	110	130	160	180
輸出軸軸長(zhǎng)	L3	mm		28.5	36	49	82	82	105
輸出端面寬度	L4	mm		60	90	115	140	180	220
行星減速機(jī)總長(zhǎng)	L7	mm	1	113	150	201	259	281.5	350
			2	133	183	238	300	333.5	409.5
輸入端孔位置（可定制）	C1	mm		70	90	145	200	200	200
輸入軸徑（可定制）	C3	mm		14	19	22	35	42	42
輸入端定位凹臺(tái)直徑	C4	mm		50	70	110	114.3	114.3	114
輸入端面寬度（可定制）	C7	mm		60	90	130	180	180	190