詳細介紹
3D雷達掃描機器人是在超高頻140GHz調頻連續(xù)波雷達的基礎上,利用軟件通過多機械臂對雷達運動路徑進行規(guī)劃控制,從不同角度對物料表面掃描檢測,對散狀物料進行料型分布成像掃描、庫存體積精確計量、倉容情況掌握、物位準確控制的儀表。具有三維成像顯示、高速數(shù)據(jù)處理、遠程操控等優(yōu)勢。
3D雷達掃描機器人外觀和主要組件分布圖示
工作原理:
通過多維度機械臂帶動雷達測距傳感器,對各種形狀的散狀物料進行密集的采集料位高度數(shù)據(jù),通過RS485或者光纖傳輸?shù)焦た貦C專用軟件進行運算,并在電腦屏幕上顯示散狀物料的3D圖像、料倉內部倉壁是否掛料的圖像,同時可以顯示倉內物料體積、質量以及、、平均料位高度。
系統(tǒng)優(yōu)點
1、3D雷達掃描機器人采用雷達原理,不受高粉塵、高溫工況的影響。
2、定點測量,高精度、速度快、可以對進出料設備進行智能化管理,是無人化系統(tǒng)的必要前提。
3、可以在大型料場的物料上方隨意設置測量點,對物料進行分塊掃描,自動合成,實現(xiàn)智能化管理。
4、解放了企業(yè)的勞動生產力:一改過去幾個部門聯(lián)合組織的人工整形、拉皮尺、估算的粗獷方式,而且對測量結果沒有爭議。
5、提高了盤點速度:對一個大型堆場的計量,系統(tǒng)可以實時自動計算完成,而且不受氣候、照明等因素的影響,也不需要對堆場預先整形。
6、真實的反映產品成本和企業(yè)財務狀況:企業(yè)所耗用的燃料和原料能通過準確的庫存數(shù)完整地計算出來,對庫存料場的精確測量,可讓企業(yè)資金真實地反映在財務報表上。這對于提高企業(yè)競爭力和降低成本有不可低估的作用。
7、極大地提高了企業(yè)管理水平:可以從根本上解決企業(yè)*的設備和管理水平與傳統(tǒng)的人工盤庫方式極不匹配的矛盾。局域網的建立、數(shù)碼堆場的完善,可以為企業(yè)全面提高經濟效益和管理水平創(chuàng)造良好的條件。
8、3D雷達掃描機器人可以取代人工巡檢或人工測量,防止庫存數(shù)據(jù)造假及偷盜行為。確保料位控制倉容有效利用。粘附倉壁情況及時掌握,避免水泥、糧食等物料的長期掛壁粘接,受潮變質,同時消除了清庫、清堵的安全隱患。
9、具有學習功能,對無關緊要的區(qū)域進行智能屏蔽。
適用工況
3D雷達掃描機器人可通過多臺儀表建立監(jiān)控系統(tǒng)來實施監(jiān)測。因此特別適合于大直徑倉體料面、大型封閉或半封閉料場內的物料監(jiān)測,例如:大型水泥熟料庫、煤炭球形倉、各種形狀物料堆場、糧食平房倉等。
水泥熟料庫應用效果:
解決了單點雷達料位計測量料面不準的難題,實現(xiàn)了熟料庫內熟料料位、體積、質量監(jiān)測。進料、出料料面狀態(tài)遠程可視化??梢栽谟嬎銠C上清楚的看到庫內物料分布情況及是否有掛壁,為及時消除熟料受潮板結變質創(chuàng)造了條件,同時為及時清倉提供重要參考依據(jù),也避免了塌庫和清庫清堵時的人員受傷害??稍O置高、低料位報警,實現(xiàn)物料進出倉設備自動連鎖保護。實現(xiàn)了熟料實時在線準確盤點,真實的反映產品成本和企業(yè)財務狀況。
成像效果:
高速度的數(shù)據(jù)處理與分析,數(shù)據(jù)處理由計算機快速自動完成,簡易的三維圖形操作系統(tǒng)實現(xiàn)被測目標的立體重現(xiàn),并能夠進行圖形的旋轉、平移和局部放大等交互操作,測量結果一目了然。