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安全協(xié)作機器人應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)和要求

以下標(biāo)準(zhǔn)主要適用于工業(yè)機器人和機器人系統(tǒng)的安全性：針對的是工業(yè)機器人制造商，而則面向機器人系統(tǒng)制造商或集成商。技術(shù)規(guī)范為協(xié)作機器人應(yīng)用設(shè)計奠定基礎(chǔ)。

此類應(yīng)用中的人機交互越密切，設(shè)計要求就越高。在這種情況下，風(fēng)險降低措施的驗證成本也在增加。與此同時，每項機器人應(yīng)用均需執(zhí)行風(fēng)險評估，即使所使用的機器人具備結(jié)構(gòu)性風(fēng)險降低措施。

人機交互越密切，風(fēng)險降低措施的驗證成本就越高。

如何有效地降低人機交互的風(fēng)險？

共存——聯(lián)鎖裝置

在通常不需人為干預(yù)的工業(yè)機器人應(yīng)用中，操作者有時需要進(jìn)入工作區(qū)域，例如進(jìn)行檢查或維護(hù)。此時，工作區(qū)域須使用柵欄隔開，防護(hù)門必須聯(lián)鎖。聯(lián)鎖裝置須確保每當(dāng)操作者進(jìn)入危險區(qū)域時，機器人的相關(guān)功能都已關(guān)閉，并且當(dāng)人員留在危險區(qū)域內(nèi)或防護(hù)門打開時，必須保持聯(lián)鎖狀態(tài)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。