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第三軸：三軸是控制機(jī)器人前后擺動的一軸，三軸和二軸的動作功能相似，也是控制機(jī)器人上下料擺動功能，三軸位置的動作相對較小，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。

第四軸：它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分，可自由回轉(zhuǎn)，就是一個圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個線纜的限制，四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，這個位置相當(dāng)是人手臂中手腕的關(guān)節(jié)，可以上下小幅度動作，是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的動作，。

第六軸：末端旋轉(zhuǎn)軸，是在后面進(jìn)行微調(diào)位置的關(guān)節(jié)；當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤?？梢愿_定位到產(chǎn)品。

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