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IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人Vanguard擰緊機(jī)

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工業(yè)機(jī)器人維保必要性

機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，無論在多么恒溫恒濕的狀態(tài)下，機(jī)器人都會(huì)受到一定磨損。這是不可避免的。如果機(jī)器人長期不進(jìn)行保養(yǎng)的話，那機(jī)器內(nèi)部許多精密結(jié)構(gòu)都睡產(chǎn)生不可逆的磨損，機(jī)器壽命也會(huì)大大縮短。

工業(yè)機(jī)器人維保組成

工業(yè)機(jī)器人使用過程中需要定期維護(hù)保養(yǎng)。日常維護(hù)包括目視線纜磨損，散熱系統(tǒng)清灰除塵，定期備份數(shù)據(jù)等。

保養(yǎng)則包含潤滑油脂的更換與補(bǔ)充，本體編碼器，控制器編碼器電池更換，皮帶張力測試，易損件（控制柜接觸器觸電，空開，風(fēng)扇）及時(shí)更換等。

保養(yǎng)注意事項(xiàng)

日韓系機(jī)器人大多數(shù)選用潤滑脂，歐美系機(jī)器人大多數(shù)選用潤滑油，對此需要選用不同的工具。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)對潤滑油的參數(shù)及用量有非常嚴(yán)格的要求。選用錯(cuò)誤粘稠度的潤滑油會(huì)直接導(dǎo)致機(jī)器人損壞。

由于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)含減速機(jī)和油封，加油過程中的壓力也有嚴(yán)格的規(guī)定。壓力過大直接導(dǎo)致油封脫落是潤滑油進(jìn)入電機(jī)。

更換電池時(shí)需要做好備份及相應(yīng)其他措施，防止數(shù)據(jù)及零點(diǎn)丟失。

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