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IAI直角坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

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工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，按動(dòng)力源分為氣動(dòng)、液壓和電動(dòng)。也有由三種基本類型組合成的復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

氣壓驅(qū)動(dòng)

該系統(tǒng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是由于氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易精確定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。

液壓驅(qū)動(dòng)

液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù)，具有動(dòng)力大、力與慣量比大、快速響應(yīng)高、易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)。在承載能力大，慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應(yīng)用得較為廣泛。但液壓系統(tǒng)需進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能)，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率會(huì)比電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)低。同時(shí)液壓系統(tǒng)會(huì)對(duì)環(huán)境產(chǎn)生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場(chǎng)景中液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)往往被電動(dòng)系統(tǒng)所取代。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)

工業(yè)機(jī)器人的主流驅(qū)動(dòng)方式。分為4大類電機(jī)：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直線電機(jī)。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)；步進(jìn)電機(jī)用于精度和速度要求不高的場(chǎng)合，采用開環(huán)控制；直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在技術(shù)上已日趨成熟，已具有傳統(tǒng)傳動(dòng)裝置的*性能，例如適應(yīng)非常高速和非常低速應(yīng)用、高加速度，高精度，無空回、磨損小、結(jié)構(gòu)簡單、無需減速機(jī)和齒輪絲杠聯(lián)軸器等。在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域直線電機(jī)已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競爭力。