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IAI微操作機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

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產(chǎn)品型號AC壓力機(jī)

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更新時間:2022-06-10 10:53:04瀏覽次數(shù):192次

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工作空間(Work space)是指機(jī)器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達(dá)空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機(jī)器人工作能力的大小。理解機(jī)器人的工作空間時,要注意以下幾點:


1)通常工業(yè)機(jī)器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點在空間能達(dá)到的范圍,也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達(dá)的范圍,而不是末端執(zhí)行器端點所能達(dá)到的范圍。因此,在設(shè)計和選用時,要注意安裝末端執(zhí)行器后,機(jī)器人實際所能達(dá)到的工作空間。

2)機(jī)器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學(xué)意義上的空間。這是因為在可達(dá)空間中,手臂位姿不同時有效負(fù)載、允許達(dá)到的速度和加速度都不一樣,在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外,在機(jī)器人的可達(dá)空間邊界上可能存在自由度退化的問題,此時的位姿稱為奇異位形,而且在奇異位形周圍相當(dāng)大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度進(jìn)化現(xiàn)象,這部分工作空間在機(jī)器人工作時都不能被利用。

3)除了在工作空間邊緣,實際應(yīng)用中的工業(yè)機(jī)器人還可能由于受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達(dá)到的區(qū)域,這就是常說的空洞或空腔??涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達(dá)到的*封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達(dá)到的空間。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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