碼垛機(jī)械手 機(jī)器人

碼垛機(jī)械手是什么

1.便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度，是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)的設(shè)備。
2.操作方便：降低包裝成本，特別適用空間較小，產(chǎn)量不大的企業(yè)。
3.無(wú)人化操作：尤其與前后端包裝機(jī)連線使用，如前端配合自動(dòng)開(kāi)箱、裝箱、封箱；后端配合自動(dòng)供棧機(jī)、穿劍打包機(jī)、纏繞覆膜機(jī)等包裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化包裝入庫(kù)。直角式，結(jié)構(gòu)牢靠，適合較重貨物。

碼垛機(jī)工作原理

包裝好的紙箱通過(guò)輸送到碼垛區(qū)定位，伺服碼垛機(jī)把伸出去的臂和臂上吸盤(pán)的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當(dāng)紙箱定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，懸臂通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下（Z軸向運(yùn)動(dòng)），達(dá)到吸盤(pán)可吸高度時(shí)，懸臂停止下降，真空吸盤(pán)開(kāi)啟，吸起紙箱后，懸臂伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過(guò)左右向伺服電機(jī)的移動(dòng)，將懸臂移動(dòng)定位到設(shè)定好所需的位置正上方進(jìn)行定位（X軸運(yùn)動(dòng)），（Z軸運(yùn)動(dòng)）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定位置（可以松吸盤(pán)放開(kāi)，自動(dòng)找到紙箱的高度），把紙箱碼入位置。重復(fù)以上動(dòng)作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。搬運(yùn)工將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走，放入新的托盤(pán)，重新往復(fù)動(dòng)作即可。（懸臂上的吸盤(pán)同樣通過(guò)伺服電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)Y軸的移動(dòng)，通過(guò)伺服移動(dòng)到所的位置，3軸可以同時(shí)運(yùn)動(dòng)。）

碼垛機(jī)技術(shù)參數(shù)：

1）機(jī)械尺寸：約L2400*W2200* H2800mm
2）碼垛方式：夾爪式
3）碼垛形式：根據(jù)客戶垛形
3）包裝速度：6-7箱/分
4）整機(jī)重量：約700Kg
5）主電源：380V 50/60Hz
6）適用氣源：0.6-0.8mpa
7）設(shè)備材質(zhì)：碳鋼焊接，噴塑烤漆處理
8 ）PLC:日本三菱
9）伺服電機(jī)：日本三菱
10）氣動(dòng)元件：SMC
11）光電組件：日本歐姆龍
12）紙箱尺寸：L200-600*W150-500*H150-500mm

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.動(dòng)作平穩(wěn)可靠；

2.可適用于重體力、高溫、環(huán)境惡劣等工作場(chǎng)所；

3.可根據(jù)所碼垛的產(chǎn)品不同設(shè)計(jì)不同的夾具；

靈活應(yīng)變現(xiàn)場(chǎng)的各種碼垛要求，可根據(jù)需求進(jìn)行非標(biāo)準(zhǔn)碼垛形式碼垛。