電液伺服疲勞試驗機

微機控制電液伺服疲勞試驗機主要由主機、 伺服液壓系統(tǒng)、微機控制伺服系統(tǒng)三部分組成。
1、主機為單空間，做動器上置式四柱框架結構。機座通過地腳與地面相連，與地面接觸表面積大，整機結構穩(wěn)定。機座采用優(yōu)質鋼材鍛造，表面光潔度為3.2,機座表面有梯形滑槽，方便裝卸試樣。橫梁為伺服做動器支撐件，整個橫梁通過兩個升降做動器在四根立柱上下滑動，實現(xiàn)空間調整。伺服做動器安裝在橫梁中間,與橫梁固定連接，活塞穿過橫梁，與下壓頭及負荷傳感器相連，傳感器為疲勞機專用傳感器，精度等級為0.1級。橫梁上有四套液壓鎖緊裝置，當橫梁升到一定位置，鎖緊裝置啟動，將橫梁鎖緊在固定位置，進行試驗。彎曲支滾座可在機座表面滑動，方便位置調整。
整機剛度高，穩(wěn)定性好，變形小. 測力傳感器采用美國高精度輪輻式傳感器,傳感器安裝在做動器端部。伺服作動器裝在上橫梁上內部。作動器端部安裝有壓頭。為滿足用戶做不同試驗的要求，本機還配備了液壓夾頭，當做疲勞拉伸試驗時分別將兩液壓夾頭安裝在機座臺面及上做動器活塞端部。
1）機座
機座材料為優(yōu)質鋼45#鍛造件。此種材料致密性好，剛性好，經三十多年用戶使用驗證，整機剛度沒有發(fā)生任何變形，保證了整機長期使用的穩(wěn)定性。
2）伺服做動器
做動器工作油缸采用優(yōu)質45#鋼件，活塞采用40Cr合金鋼鍍鉻，耐磨損，且光潔度達到0.2。密封結構采用密封環(huán)及特種高壓密封件組成，摩擦小，動特性好，保證在高頻、高壓下無泄露。伺服做動器內裝有位移傳感器，試驗過程中可以時時跟隨試樣位移，減小誤差及外部干擾。
3）橫梁
橫梁材料為優(yōu)質鑄鋼件。橫梁升降系統(tǒng)，通過兩升降液壓筒實現(xiàn)，橫梁鎖緊為兩液壓缸，通過液壓力，將橫梁抱死在立杠上，此種結構為外部鎖緊，升降方便且鎖緊力大，鎖緊可靠，已被我廠應用到多臺疲勞機上。
本機橫梁升降無噪音,橫梁上裝有液壓鎖緊裝置，當試驗空間調整好后，橫梁升降停止，橫梁液壓鎖緊裝置啟動，保證橫梁鎖緊在某個固定位置，試驗過程中，橫梁穩(wěn)定不動。
4）立杠均采用優(yōu)質鋼鍛造件，表面精磨處理。
5）壓滾采用優(yōu)質工具鋼鍛造結構，鍛后淬火等熱處理方式，使壓滾具有高的硬度，可靠、耐用。
5）液壓夾頭采用優(yōu)質合金鋼鍛造結構，夾塊采用高強鋼鍛造，碳氮共滲及淬火等熱處理方式，使夾塊具有高的硬度，夾持牢固，可靠。
下圖為疲勞試驗機液壓夾頭結構圖及液壓夾頭與傳感器連接圖。

一、電液伺服疲勞試驗機特點
1、 電液伺服疲勞試驗機主機
1.1綜合我公司多年經驗優(yōu)化設計的主機，采用當代動態(tài)電液伺服試驗的流行結構，剛性好、結構緊湊。外形簡潔大方、加工精細。主機光杠采用表面鍍鉻拋光工藝，使光杠表面硬度高，耐磨、耐腐蝕。作動器上置使工作臺面較低，便于試樣安裝。
1.2整體安裝于工作臺面下的伺服作動器低摩擦、高響應。伺服閥直接與伺服作動器安裝在一起降低管路能量損耗，提高其動態(tài)響應。
1.3高剛度橫梁由高品質工程缸全行程液壓提升、下降，與提升缸互鎖的液壓鎖緊缸使橫梁移動方便、易于定位、鎖緊可靠?？梢苿邮謩涌刂坪锌煽刂茩M梁液壓提升、下降以調整試驗空間，操作方便。
2、 電液伺服疲勞試驗機液壓源
2.1液壓源用以供給伺服系統(tǒng)高壓油，流量、壓力穩(wěn)定，受控制箱控制并具有互鎖保護，此外也可單獨使用，供清洗油路及操控主機。
2.2元器件采用國內廠家優(yōu)質產品，主要元器件和密封件采用進口產品，以保證液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)和性能。采用新技術、新材料減振降噪。
2.3液壓源控制系統(tǒng)采用可編程控制器控制，抗干擾能力強，長時間工作穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)設有多重保護：油溫、油質、油量均有聲光報警；元器件也具有過流、過壓、過熱等安全保護。液壓源熱交換器（水冷卻）采用不銹綱板制成，抗氧化、耐腐蝕，清洗方便，安全可靠。
3、 電液伺服疲勞試驗機控制系統(tǒng)
3.1伺服測量控制器核心采用美國Xilix公司生產的芯片控制系統(tǒng)，內部有多個DSP系統(tǒng)，并可自定義CPU，數(shù)據(jù)采集速度可達5000Hz。系統(tǒng)精度高、功能完備；具有位移、力、應變控制三種控制方式，并可任意切換；配置的函數(shù)發(fā)生器可產生多種波形；內置記數(shù)器記錄循環(huán)次數(shù)，記數(shù)器可設定；全部試驗由計算機控制完成。
3.2系統(tǒng)有多重保護功能：負荷超載、試樣破斷、位移限制等試驗保護功能；過壓、過流、過熱、斷電、漏電、短路等自我保護功能。
具有故障自診斷功能。
3.3計算機采用中國臺灣研華工控計算機
軟件配置：測控軟件在Windows平臺上采用VB語言編制；控制軟件功能強大，使用穩(wěn)定可靠。應用軟件可實現(xiàn)各種波形下的疲勞試驗，包括試驗中止、控制中止、顯示等功能；可完成S-N曲線、da/dn曲線的測試；可實時顯示試驗狀態(tài)及位移、負荷、應變與時間曲線；可顯示各個測量通道的顯示值。試驗軟件也可根據(jù)具體要求情況提供。
二、微機控制電液伺服疲勞試驗機主要技術指標
1. 試驗力
1.1試驗力：靜態(tài) 50KN 100kN 500kN 1000KN
動態(tài) ±40kN ±80kN ±400kN ±800kN
1.2力值測量精度：±1%示值
1.3力值測量分辨率：1/200000
1.4 力值有效測量范圍：1-99%
2. 變形
2.1變形測量精度：±0.5%示值
2.2變形測量分辨率：1/200000
2.3變形有效測量范圍：1%-99%量程（引伸計）
3. 位移
3.1位移： ±50 mm
3.2位移測量精度：±0.5%示值
3.3位移測量分辨率：1/200000
4. 函數(shù)發(fā)生器
4.1頻率范圍： 0.001Hz~100Hz
4.2試驗波形： 矩形波、三角波、正弦波、斜波及用戶定義波形。

疲勞試驗機客戶使用情況 詳見 /pages_okkehu/71.html