FANUCA06B-6088-H226#500驅(qū)動器
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潤滑油的添加與電池的更換
●機器人工作一萬小時,或者工作三年時,應(yīng)及時更換J4軸齒輪盒潤滑油,以及J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤滑油。更滑潤滑油的詳細工序:①以加油時的姿態(tài)為準,調(diào)整機器人手動示教。②關(guān)掉機器人電源。③將出油口塞子拔出。④潤滑油從加油嘴位置加入,當出油口有油滲出時視為加滿。⑤反復(fù)轉(zhuǎn)動機器人被加油的軸。⑥重新裝好出油口的塞子。
●示教器屏幕中出現(xiàn)警報時,主板電池的電量即將耗盡,此時,若不及時進行電池的更換,則會丟失記錄數(shù)據(jù)。因此,應(yīng)及時對主板電池進行更換。新電池的使用正常壽命在2年,在此推薦使用FANUC廠家原裝的3V電池。該電池為主板鋰電池。
機器人通常由復(fù)雜機械、控制系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)等共同構(gòu)成的,可以運行預(yù)先編排的程序,同時可接受人類指揮,是自動執(zhí)行工作的機器裝置,該裝置的行動是以人工智能技術(shù)為原則,機器人能夠取代或者協(xié)助人類工作,以防止有害工種對人類的造成的傷害,降低危險性。
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