軟件產(chǎn)品描述
▲ASAP2 Tools
通過源代碼生成A2L文件的工具，包含創(chuàng)建、更新、融合、比較、檢查和修改六大功能。
▲CANalyzer
總線網(wǎng)絡(luò)測量和分析軟件，支持報文接收、發(fā)送、記錄、分析等功能。
▲CANape
控制器測量、標定和數(shù)據(jù)分析軟件，通過CCP/XCP協(xié)議實現(xiàn)ECU參數(shù)的優(yōu)化，功能涵蓋數(shù)據(jù)的實時調(diào)校、記錄、挖掘、報告等。同時可以監(jiān)控并記錄總線通信數(shù)據(jù)，讀取診斷信息，實現(xiàn)音視頻采集等。
▲CANdb++
通信數(shù)據(jù)庫DBC文件的創(chuàng)建和編輯工具，給客戶提供了易于使用和友好可視化界面的應(yīng)用環(huán)境。
▲CANdelaStudio
診斷需求及數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建和編輯軟件，支持多種診斷協(xié)議，可導(dǎo)入導(dǎo)出ODX 2.0.1/2.2.0和A2L等格式文件。支持診斷數(shù)據(jù)庫模板功能，便于用戶生成或限定診斷數(shù)據(jù)庫的格式和內(nèi)容。
▲CANoe
總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)、仿真、測試和分析的軟件，支持從需求分析到系統(tǒng)集成及測試的全開發(fā)過程，功能涵蓋建模、仿真、測試、診斷、通信等。豐富的功能及易于開發(fā)的編程環(huán)境，使其成為總線網(wǎng)絡(luò)開發(fā)測試工作中 軟件之一。
▲DiVa
CANoe的軟件擴展，基于診斷數(shù)據(jù)庫CDD或ODX文件，自動生成總線網(wǎng)絡(luò)診斷測試用例和測試執(zhí)行。功能強大、易于配置和使用，能夠自動生成測試報告。
▲Indigo
車輛和ECU診斷軟件，簡約的人機交互方式，無需專業(yè)的診斷知識。支持多種診斷協(xié)議，通過加載診斷數(shù)據(jù)庫CDD/ODX文件，進行簡單的配置，即可讓用戶快速讀取車輛診斷信息，了解車輛狀態(tài)。
▲ODXStudio
以用戶為導(dǎo)向，提供了簡單易用的圖形化界面的ODX診斷數(shù)據(jù)管理軟件，支持ODX 2.0.1/2.2.0版本的數(shù)據(jù)，提供集成ODX數(shù)據(jù)規(guī)則的自動檢查功能，支持ODX所有的數(shù)據(jù)類別，支持用戶特定的編寫規(guī)則。
▲PREEvision
電子電氣架構(gòu)設(shè)計軟件，主要功能:設(shè)計車輛及復(fù)雜分布式控制系統(tǒng)的E/E架構(gòu)。包括系統(tǒng)功能開發(fā)、總線通信設(shè)計、電控單元軟/硬件功能定義等。可分析系統(tǒng)的各類性能指標及成本，例如線束重量、長度及布置。支持基于模型的設(shè)計/查詢/校驗、設(shè)計報告模板編制，以及報告自動生成等功能。
▲SCOPE
總線示波器，用于采集總線波形，主要特點:便攜、大帶寬、高速采樣、數(shù)字觸發(fā)、高度信號完整性、以及大容量緩沖存儲。
▲vADASdeveloper
駕駛輔助ADAS或自動駕駛開發(fā)軟件，可以采集、記錄和仿真回放傳感器數(shù)據(jù)，為傳感器數(shù)據(jù)融合提供便利。在鳥瞰圖或視頻圖像中能清晰顯示傳感器數(shù)據(jù)和算法結(jié)果，在減少工作量的同時，提升了系統(tǒng)質(zhì)量和開發(fā)靈活度。
▲vCDM
為標定團隊提供數(shù)據(jù)庫平臺的軟件，標定數(shù)據(jù)可以圖形化顯示，所以的數(shù)據(jù)過程可以無縫追溯，工作結(jié)果可高效融合，潛在的數(shù)據(jù)沖突問題可被避免、發(fā)現(xiàn)或解決，數(shù)據(jù)挖掘和報告功能提升了工作效率和質(zhì)量。
▲vCDMstudio
高效處理參數(shù)集文件的軟件，可以顯示、比較和編輯參數(shù)集文件或控制器標定參數(shù)，濾波器功能簡化了復(fù)雜的任務(wù)，復(fù)制或融合不同的參數(shù)集文件可以生成新的文件。
▲vFlash
簡單易用的控制器重編程軟件，支持CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、Ethernet總線，支持超過70種客戶刷寫規(guī)范，通過刷寫模板來實現(xiàn)刷寫流程的控制。
▲vMDM
對開發(fā)、臺架測試和車輛測試過程中所產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)進行高效管理的軟件，提供數(shù)據(jù)安全管理，保護數(shù)據(jù)免受非法訪問，以及易于在測試數(shù)據(jù)提供團隊間進行數(shù)據(jù)交換。
▲vMeasure CSM
基于CSM測試模塊的理想測試和分析軟件，便于測量配置、同步采集并存儲數(shù)據(jù)，支持GPS和視頻數(shù)據(jù)記錄并與測量數(shù)據(jù)保持時間同步。
▲vMeasure exp
高效支持在實驗室、測試臺、駕駛測試以及耐久測試等試驗中使用的數(shù)據(jù)測試軟件，可記錄物理值、控制器內(nèi)部參數(shù)值，以及總線數(shù)據(jù)，支持GPS和視頻數(shù)據(jù)記錄并與測量數(shù)據(jù)保持時間同步。
▲vSignalyzer
高效分析評估測量數(shù)據(jù)的軟件，手動或編程實現(xiàn)自動數(shù)據(jù)分析并生成報告，支持大測量文件的高效分析。
▲vTESTstudio
測試用例和腳本開發(fā)軟件，用于創(chuàng)建在CANoe中運行的測試程序。支持表格、腳本語言(C#和CAPL)、流程圖三種開發(fā)方式。
▲vVIRTUALtarget
生成所有典型AUTOSAR-4工程虛擬控制器的軟件，貫穿整個控制器開發(fā)過程，包含功能和軟件開發(fā)、軟件集成與測試。
硬件產(chǎn)品描述
▲CANboardXL
PCI/PXI接口的CAN/LIN總線通信設(shè)備，支持至多2路總線接口，需配置CANpiggy或LINpiggy。
▲CANcables
CAN/LIN總線的連接線纜套件，包含:DB9接著連接線、一分二Y線、終端電阻和DB9公母轉(zhuǎn)接頭等
▲CANcabs/piggies
安裝在通信接口設(shè)備中實現(xiàn)CAN通信的收發(fā)器或收發(fā)器接口線
▲LINcabs/piggies
安裝在通信接口設(shè)備中實現(xiàn)LIN通信的收發(fā)器或收發(fā)器接口線
▲VC121-12
用于功能或通信的快速開發(fā)的通用控制器，也可用于小批量量產(chǎn)產(chǎn)品中，可使用Vector的AUTOSAR基礎(chǔ)軟件，提供可靠的硬軟件系統(tǒng)，縮短開發(fā)驗證周期，降低開發(fā)成本。
▲VH1150
CAN/LIN總線地電位偏移測試設(shè)備。
▲VH6501
CAN物理層干擾設(shè)備，支持高速CAN和CAN FD，可模擬CAN線短路、開路、位錯誤等故障，以及模擬(調(diào)節(jié))CAN線電阻和電容。
▲VN1600
USB接口的CAN/LIN總線通信設(shè)備，支持至多4路總線接口，按配置和型號不同，要實現(xiàn)CAN/LIN通道，可能需配置CANpiggy或LINpiggy
▲VN2640
USB接口的MOST150通信設(shè)備，支持控制報文、異步包、以太網(wǎng)包和同步流。
▲VN5610A/VN5640
USB接口的Ethernet/CAN/CAN FD通信設(shè)備，可用于Ethernet監(jiān)控、接收發(fā)送Ethernet幀、同步Ethernet幀和CAN報文的數(shù)據(jù)時間等。VN5640提供擴展多路車載以太網(wǎng)通道，實現(xiàn)擴展分析、仿真和復(fù)雜的車載以太網(wǎng)測試。
▲VN8810
智能化且緊湊的診斷設(shè)備，作為接入點支持Indigo做遠程診斷，提前預(yù)置vFlash程序包或診斷腳本，可通過獨立的硬件實現(xiàn)重編程或診斷任務(wù)。
▲VN8900
集成CAN/CAN FD/LIN/FlexRay等多種總線通道的通信設(shè)備，通過獨立運行模式可以滿足對實時性和延遲時間有高要求的需求。
▲VT System
由VT板上組成的測試系統(tǒng)，不僅能對控制器通信網(wǎng)絡(luò)進行測試，還能對其IO接口等功能進行驗證，基于標準尺寸的各型號板卡，可以非常便捷的集成為網(wǎng)絡(luò)測試機柜和HIL測試系統(tǒng)。
▲VX0312
集成了CAN/CAN FD的Ethernet/USB適配設(shè)備，滿足汽車需求，快速可靠的連接XCP on Ethernet/BroadR-Reach設(shè)備，實現(xiàn)CAN/CAN FD和Ethernet報文的時間同步。
▲VX1000
滿足高速測量和標定需求的高性能設(shè)備，通過控制器調(diào)試接口直接訪問控制器數(shù)據(jù)，驅(qū)動代碼易集成，高帶寬的數(shù)據(jù)傳輸速率，不影響控制器正常工作。
記錄儀產(chǎn)品描述
▲CANgps
12通道的GPS接收器，擴展數(shù)據(jù)記錄儀的位置定位功能，保持車輛總線通信數(shù)據(jù)或測量數(shù)據(jù)與位置信息的時間同步。
▲CANlog
CAN/LIN總線數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，可作為網(wǎng)關(guān)使用， 支持64 MB內(nèi)存或存儲卡。
▲GLA150
可在GL3000/GL4000/GL5000數(shù)據(jù)記錄儀上使用的對MOST 150數(shù)據(jù)進行記錄的設(shè)備。
▲GL1000 Family
緊湊型CAN和LIN總線數(shù)據(jù)記錄儀，支持2路CAN和2路LIN通道， 支持32 GB汽車SD存儲卡。
▲GL2000 Family
CAN和LIN總線數(shù)據(jù)記錄儀，支持4路CAN和2路LIN通道， 支持32 GB汽車SD存儲卡。
▲GL3000/GL4000 Family
CAN/LIN/MOST總線數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，可實現(xiàn)9路CAN通道和2路LIN通道數(shù)據(jù)記錄，通過GLA150擴展實現(xiàn)1路MOST通道數(shù)據(jù)記錄，GL4000實現(xiàn)2路FlexRay通道數(shù)據(jù)記錄。按不同型號支持CF存儲卡、64 GB SSD、USB外部存儲設(shè)備。
▲GL5350
CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/MOST數(shù)據(jù)記錄設(shè)備，包含20路CAN通道，其中為4路兼容CAN FD數(shù)據(jù)記錄，含6路LIN通道、2路FlexRay通道，通過GLA150擴展實現(xiàn)1路MOST通道，支持SSD高容量存儲或USB外部存儲設(shè)備。
▲HostCAM
可在GL3000/GL4000數(shù)據(jù)記錄儀上使用的采集高質(zhì)量彩色視頻圖像的緊湊型數(shù)字攝像頭設(shè)備。
▲LINprobe
數(shù)據(jù)記錄儀實現(xiàn)LIN通道擴展的設(shè)備，含2路LIN通道，高配可實現(xiàn)LIN報文和接收和發(fā)送，可作為CAN/LIN網(wǎng)關(guān)使用。
▲LOGview
擴展數(shù)據(jù)記錄儀的顯示功能，在記錄數(shù)據(jù)的同時顯示出相關(guān)信息。
▲VoCAN
可在GL2000/GL3000/GL4000數(shù)據(jù)記錄儀上使用的音頻輸入設(shè)備
ETH網(wǎng)絡(luò)開發(fā)和測試咨詢服務(wù)
1、概述
伴隨著汽車電子產(chǎn)品的不斷增多，車內(nèi)系統(tǒng)規(guī)模和復(fù)雜性日益增強，汽車功能持續(xù)增長，對通信網(wǎng)路資源提出了更高的要求。Ethernet具有更高的通信速率、更開放的協(xié)議、更好的支持功能增加，所以其更適應(yīng)下一代網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。車載以太網(wǎng)主要應(yīng)用領(lǐng)域包括整車診斷、高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)、 系統(tǒng)甚至骨干，因此研究車載以太網(wǎng)對掌握未來網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有重大現(xiàn)實意義。
以太網(wǎng)開發(fā)項目中按照電子電氣開發(fā)流程，以 8.5版本為核心開發(fā)工具進行設(shè)計和過程管理，開發(fā)過程包括：需求分析；系統(tǒng)定義；部件定義；網(wǎng)絡(luò)與診斷設(shè)計，部件開發(fā)；部件測試；系統(tǒng)集成測試；實車測試。
圖 1 過程模型：V-Model
主要工作包括：
▲系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)設(shè)計
▲網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)設(shè)計及仿真
▲網(wǎng)絡(luò)診斷系統(tǒng)設(shè)計
▲針對Ethernet/CANFD網(wǎng)絡(luò)的通信需求規(guī)范制定
▲針對CAN/CANFD/LIN網(wǎng)絡(luò)的測試規(guī)范制定及測試軟件包開發(fā)
▲針對于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的測試規(guī)范制定及測試軟件包開發(fā)
▲針對于Ethernet網(wǎng)絡(luò)的部件測試、系統(tǒng)測試和樣車測試
▲針對以上工作的必要培訓(xùn)
圖 2 項目階段：基于V-Model的實踐
2、項目各階段提供的服務(wù)
：項目準備
主要工作包括：
▲ 項目組確認
▲ 發(fā)布調(diào)查問卷
包括Ethernet供應(yīng)商調(diào)查問卷、Ethernet通信調(diào)查問卷、Diagnostic_UDSoverIP調(diào)查問卷、車型附錄以及問題反饋列表。
▲ 供應(yīng)商反饋調(diào)查問卷
▲ 三層架構(gòu)協(xié)作平臺搭建
▲ 發(fā)布PREEvision建模規(guī)范
▲ 項目啟動研討會
第二階段：網(wǎng)絡(luò)規(guī)范制定
主要工作包括：
▲ Ethernet通信需求規(guī)范制定
▲ Ethernet車型配置規(guī)范制定
▲ SOME/IP中間件需求規(guī)范制定
▲ Ethernet網(wǎng)絡(luò)管理需求規(guī)范制定
▲ AVB功能和互操作性規(guī)范
▲ CAN/CAN FD-Ethernet網(wǎng)關(guān)需求規(guī)范制定
▲ Ethernet診斷需求規(guī)范制定
▲ OTA需求規(guī)范制定
▲ CAN FD需求規(guī)范制定
▲ 總線技術(shù)研討會
第三階段：系統(tǒng)設(shè)計
主要工作包括：
▲ 網(wǎng)絡(luò)拓撲設(shè)計
▲ 發(fā)布功能列表
▲ 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議開發(fā)
▲ 通信數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建
▲ 診斷數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建
▲ 模擬仿真Demo開發(fā)
▲ 系統(tǒng)設(shè)計研討會
第四階段：測試開發(fā)
主要工作包括：
▲ 制定測試驗證計劃
▲ 制定Ethernet通信測試規(guī)范：包括部件和子系統(tǒng)測試規(guī)范
▲ 制定網(wǎng)絡(luò)管理測試規(guī)范
▲ 制定CAN/CAN FD-Ethernet網(wǎng)關(guān)測試規(guī)范
▲ 制定診斷測試規(guī)范（OTA測試規(guī)范）
▲ 制定CAN FD測試規(guī)范
▲ 制定Ethernet 性能測試規(guī)范
▲ Upper Tester開發(fā)
▲ Upper Tester集成
▲ 開發(fā)CANoe測試軟件包
▲ 測試環(huán)境需求
▲ 網(wǎng)絡(luò)測試研討會
第五階段：測試實施
主要工作包括：
▲ 輪部件測試
▲ 第二輪部件測試
▲ 臺架系統(tǒng)測試
▲ 樣車實車測試
▲ 功能樣車改制與調(diào)試驗證
▲ 項目后期
3、優(yōu)勢
基于SOA的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)設(shè)計能夠幫助用戶從正向開發(fā)的角度梳理整車功能，USE CASE應(yīng)用場景等，并具備導(dǎo)出ARXML數(shù)據(jù)庫文件的能力。導(dǎo)出的ARXML數(shù)據(jù)庫可以釋放給供應(yīng)商，并導(dǎo)入到MATLAB中進行詳細邏輯算法開發(fā)。
通過這種方式，能夠全面的打通以太網(wǎng)開發(fā)過程中的軟件設(shè)計環(huán)節(jié)，OEM能夠全面掌握和控制ECU軟件的架構(gòu)設(shè)計，提高軟件的開發(fā)質(zhì)量。
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